日本原裝MOLYWHITE RE NO00潤滑油（安川機器人手臂專用REOO潤滑脂）

 

機器人油脂廣泛用于安川機器人，MOTOMAN系列，CSD，減速齒輪。

包裝:16KG/罐。

安川機器人保養(yǎng)用油 

一、拆螺絲注意事項；

1、拆螺絲前用抹布或者清洗液把油孔周邊清理干凈

2、螺絲六角孔內(nèi)有粉塵堵著的，應(yīng)先把孔內(nèi)粉塵清理干凈后用六角扳手拆卸（防止螺絲拆滑）

3、S、L、U三個軸全部用5mm規(guī)格六角扳手拆卸

4、R軸用一字螺絲刀或者5mm規(guī)格六角扳手

5、B、T軸用5mm規(guī)格六角扳手

6、拆完后螺絲應(yīng)放入單獨容器內(nèi)，防止丟失

 

二、機器人加油：

S、L、U三個軸加油流程

1、加油前應(yīng)觀察注油孔內(nèi)是否有粉塵

2、把注油嘴清理干凈，然后安裝在機器人注油孔內(nèi)

3、機器人出油孔應(yīng)涂少量干凈的油脂覆蓋出油孔

4、加油油泵壓力應(yīng)在0.2到0.4之間

5、打開油泵開關(guān)后應(yīng)觀察出油孔是否有空氣（氣泡）出來，若沒有立即停止油泵，檢查油孔位置是否正確；若有則安裝出油管，用袋子接排除的廢油，防止灑落

6、有新油從出油孔流出后，關(guān)閉油泵，拆掉注（出）油嘴、油管；廢油放入指定容器

R、B、T三個軸加油流程

1、加油前應(yīng)觀察注油孔內(nèi)是否有粉塵

2、把注油嘴清理干凈，然后安裝在機器人注油孔內(nèi)

3、機器人出油孔應(yīng)涂少量干凈的油脂覆蓋出油孔

4、應(yīng)慢速、點動油泵開關(guān)，觀察出油孔有空氣（氣泡）出來，若沒有立即停止油泵，檢查油孔位置是否正確；若有則安裝出油管，用袋子接排除的廢油，防止灑落

5、有新油流出后，關(guān)閉油泵；廢油清理干凈放入指定容器

 

三、安裝注油孔螺絲

1、安裝前應(yīng)把螺絲做清潔處理，確保油孔螺絲無粉塵、焊渣及其他可能堵塞減速機的雜物

2、安裝時應(yīng)觀察油孔內(nèi)是否有粉塵粉塵、焊渣及其他可能堵塞減速機的雜物

特別注意：螺絲的型號應(yīng)與油孔相對應(yīng)，切記不能把小螺絲掉入大的油孔內(nèi)，堵塞減速機，造成不必要的損失

 

四、機器人自動運行排油壓

1、機器人編輯自動運行程序前，要觀察工作站內(nèi)的每臺機械手的干涉，以及機械手運行空間

2、機器人編輯自動運行程序時要慢速編輯，空走速度在50%以上

3、機器人編程程序完成后應(yīng)手動試運行

4、機器人的自動運行時間應(yīng)不低于1200s

5、自動運行后應(yīng)刪除排壓的程序，防止他人勿調(diào)用

 

五、機器人溢油的清潔：

機器人自動運行后，應(yīng)清理干凈出油孔的油脂，以及工作臺、夾具臺的衛(wèi)生

 

六、出油孔螺絲的安裝：

1、安裝前應(yīng)把螺絲做清潔處理，確保油孔螺絲無粉塵、焊渣及其他可能堵塞減速機的雜物

2、安裝時應(yīng)觀察油孔內(nèi)是否有粉塵粉塵、焊渣及其他可能堵塞減速機的雜物

特別注意：螺絲的型號應(yīng)與油孔相對應(yīng)，切記不能把小螺絲掉入大的油孔內(nèi)，堵塞減速機，造成不必要的損失

 

七、機器人加油完成后，做好工作站內(nèi)外的5S工作，清潔工作站內(nèi)及周邊的衛(wèi)生

 

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