作為一個(gè)工業(yè)機(jī)器人售后服務(wù)人員，要了解機(jī)器人身體的各個(gè)部件的安裝以及保養(yǎng)，廣州廣科智能技術(shù)有限公司現(xiàn)在帶來(lái)的就是關(guān)于KUKA C4機(jī)器人更換蓄電池的說(shuō)明文檔。

目前的KRC4機(jī)器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個(gè)是在柜門上，一個(gè)是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)?？刂葡到y(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB 過(guò)度放電。

注意：首次啟用時(shí)，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭 X305 插上。

蓄電池的作用就是幫組機(jī)器人控制系統(tǒng)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。

機(jī)器人兩塊蓄電池極性連接方式：

更換蓄電池的注意事項(xiàng)：

機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施；

電源線已斷電；

拆卸時(shí)必須佩戴手套。

在此說(shuō)明一下皮糙肉厚的可以不戴。

a) 冷卻槽下方蓄電池更換步驟：

1. 將冷卻槽（3）拆除；

2. 拔掉蓄電池連接線（1），或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。

3. 魔術(shù)貼取下，拆下電池。

b) 柜門上蓄電池更換步驟：

1. 向右推電池，直至扣緊彈簧 (4)。

2. 向右翻轉(zhuǎn)電池 (2)，直至超過(guò)固定螺栓 (3)。

3. 用拇指向外按扣緊彈簧 (4)取出電池。

4. 為第二個(gè)電池重復(fù)該過(guò)程