KUKA庫(kù)卡機(jī)器人校正儀 零點(diǎn)校準(zhǔn) SEMD/MEMD 00-228-936
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訂貨號(hào): 00-228-936
庫(kù)卡零點(diǎn)校準(zhǔn)儀
KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正
機(jī)器人在運(yùn)輸過(guò)程中有時(shí)會(huì)造成機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失,或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失。這時(shí)就需要專用的工具對(duì)機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。
機(jī)器人軸零點(diǎn)校正工具:EMD
機(jī)器人軸各零點(diǎn)位置:
校正步驟:
step 1:T1模式,無(wú)選擇程序,程序啟動(dòng)鍵正常,機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置;
step2:將EMD如下圖進(jìn)行連接,機(jī)器人為X32;
step 3:如下圖用設(shè)備尾部擰開將蓋子擰開,并將設(shè)備擰到預(yù)定位置;
step 4:點(diǎn)擊示教器主菜單鍵,選擇投入運(yùn)行-調(diào)整-EMD-標(biāo)準(zhǔn)-執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定;
step 5:與EMD連接,在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)的EMD都為綠色,可以進(jìn)行校正;
如果下邊為紅色,則代表EMD未在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi) ,這是則需要手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人單軸到指定位置,如下圖(注意:EMD設(shè)備應(yīng)該向機(jī)器人軸正方向多一點(diǎn)的位置,因?yàn)樵趫?zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定時(shí),機(jī)器人會(huì)向單軸的負(fù)方向移動(dòng))。
step 6:伺服上電,點(diǎn)擊校正,按下程序啟動(dòng)鍵,直到校正完成;
校正完成后,EMD會(huì)到達(dá)下圖位置
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公司主營(yíng)業(yè)務(wù):
主營(yíng)品牌:ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫(kù)卡 川崎 OTC
1.工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)調(diào)試
2.工業(yè)機(jī)器人備件銷售與維修
3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)(主機(jī)、電源、驅(qū)動(dòng)器、示教盒、基板)專業(yè)維修。
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