ABB機器人模塊:IRC5控制器(靈活型控制器)由一個控制模塊和一個驅(qū)動模塊組成,可選增一個過程模塊以容納定制設(shè)備和接口,如點焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅(qū)動工件定位器及類似設(shè)備。如需增加機器人的數(shù)量,只需為每臺新增機器 人增裝一個驅(qū)動模塊,還可選擇安裝一個過程模塊,最多可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業(yè)。各模塊間只需要兩根連接電纜,一根為安全信號傳輸 電纜,另一根為以太網(wǎng)連接電纜,供模塊間通信使用,模塊連接簡單易行。