ABB機(jī)器人的程序框架及常用指令：在ABB公司的20多個(gè)型號(hào)中，都采用了通用模塊化語(yǔ)言RAPID。RAPID是目前ABB、IWK等國(guó)際一流機(jī)械手生產(chǎn)氣壓使用的工業(yè)機(jī)械手控制軟件，它類似于VB等高級(jí)語(yǔ)言。