產(chǎn)品參數(shù)

 

品牌：ABB

名稱：ABB機(jī)器人示教器

型號(hào)：DSQC679  3HAC028357-001

成色： 全新/二手

數(shù)量：長期備有現(xiàn)貨

價(jià)格：電議

 

 ABB機(jī)器人示教器DSQC679  3HAC028357-001維修找本公司，我們可免費(fèi)提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。

 

公司主營業(yè)務(wù)：

●產(chǎn)品研發(fā)   

●工控機(jī)系統(tǒng)

●安川，ABB，發(fā)那科，庫卡等各種機(jī)器人的保養(yǎng)及培訓(xùn)服務(wù)

特別服務(wù)：機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修

●工程改造   

●設(shè)備改造   

●CNC控制系統(tǒng)

●PLC控制系統(tǒng)

●人機(jī)界面

●維修服務(wù)  

●機(jī)器人維修整機(jī)及配件銷售

●回收各品牌工業(yè)二手機(jī)器人及備件

 

ABB機(jī)器人IRC5示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，能使操人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能.是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件。

ABB示教器分不同系列，包括：

ABB機(jī)器人 M98系列示教器

ABB機(jī)器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB機(jī)械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒

ABB機(jī)械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒

ABB機(jī)器人3HNA006148-001示教器

ABB機(jī)器人3HNE00311-1示教器

ABB機(jī)器人3HNA006137-001示教器

ABB機(jī)器人3HNE00442-1/04示教器

ABB機(jī)器人3HAC12929-14示教器

 

下面以ABB機(jī)械手IRC5示教器維修為例進(jìn)行介紹：

ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357維修和3HAC023195維修

FlexPendant 設(shè)備（有時(shí)也稱為 TPU 或教導(dǎo)器單元）用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能：

運(yùn)行程序；微動(dòng)控制操縱器；修改機(jī)器人程序等。使能器的上的三級(jí)按鈕（默認(rèn)不按為一級(jí)不得電、按一下為二級(jí)得電、按到底為三級(jí)不得電）。

如圖所示ABB示教器包括：連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動(dòng)裝置、 控制桿、示教盒電纜線等

 

ABB示教器基本窗口包括：

初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜單）、特殊工作窗口。

 

ABB示教器初始窗口

A ABB示教器菜單、

B 操作員窗口、

C 狀態(tài)欄、

D 關(guān)閉按鈕、

E 任務(wù)欄、

F " 快速設(shè)置" 菜單

 

因ABB機(jī)器人示教器使用頻繁，使用時(shí)容易摔落，所以故障率一般是ABB機(jī)器人所有部件中較高的，ABB機(jī)器人一般為進(jìn)口，其備件損壞對(duì)于嚴(yán)格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

 

ABB機(jī)器人IRC5示教器維修常見故障和解決辦法：

1、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

2、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

4、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

6、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

7、ABB機(jī)械手示教器維修出現(xiàn)示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8、ABB機(jī)器人3HAC028357示教器出現(xiàn)教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

9、ABB機(jī)器人3HAC023195示教器不斷重啟，無法進(jìn)入系統(tǒng)

10、ABB機(jī)器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC燒壞

 

來源：廣科智能  轉(zhuǎn)載注明出處