ABB機器人示教器連接線3HAC039054-002全新二手備件銷售維修
產(chǎn)品參數(shù)
品牌:ABB
名稱:ABB機器人示教器連接線
成色: 全新/二手
數(shù)量:長期備有現(xiàn)貨
價格:電議
ABB機器人示教器連接線3HAC039054-002維修找本公司,我們可免費提供備件使用,您不需要停產(chǎn),不需要等待。
公司主營業(yè)務:
●產(chǎn)品研發(fā)
●工控機系統(tǒng)
●安川,ABB,發(fā)那科,庫卡等各種機器人的保養(yǎng)及培訓服務
特別服務:機器人現(xiàn)場維修
●工程改造
●設(shè)備改造
●CNC控制系統(tǒng)
●PLC控制系統(tǒng)
●人機界面
●維修服務
●機器人維修整機及配件銷售
●回收各品牌工業(yè)二手機器人及備件
ABB機器人IRC5示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人機械手運動,能使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員,實現(xiàn)人機交互的功能.是機器人操作必不可少的主要控制部件。
ABB示教器分不同系列,包括:
ABB機器人 M98系列示教器
ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器
ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒
ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒
ABB機器人3HNA006148-001示教器
ABB機器人3HNE00311-1示教器
ABB機器人3HNA006137-001示教器
ABB機器人3HNE00442-1/04示教器
ABB機器人3HAC12929-14示教器
下面以ABB機械手IRC5示教器維修為例進行介紹:
ABB機器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357維修和3HAC023195維修
FlexPendant 設(shè)備(有時也稱為 TPU 或教導器單元)用于處理與機器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能:
運行程序;微動控制操縱器;修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕(默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電)。
如圖所示ABB示教器包括:連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動裝置、 控制桿、示教盒電纜線等
ABB示教器基本窗口包括:初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出(I/O窗口)、Quickset Menu(快捷菜單)、特殊工作窗口。
ABB示教器初始窗口
A ABB示教器菜單、
B 操作員窗口、
C 狀態(tài)欄、
D 關(guān)閉按鈕、
E 任務欄、
F " 快速設(shè)置" 菜單
因ABB機器人示教器使用頻繁,使用時容易摔落,所以故障率一般是ABB機器人所有部件中較高的,ABB機器人一般為進口,其備件損壞對于嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。
ABB機器人IRC5示教器維修常見故障和解決辦法:
1、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)
2、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒無顯示 (維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
3、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)
4、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
5、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒有顯示無背光(更換高壓板)
6、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
7、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
8、ABB機器人3HAC028357示教器出現(xiàn)教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)
9、ABB機器人3HAC023195示教器不斷重啟,無法進入系統(tǒng)
10、ABB機器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC燒壞
來源:廣科智能 轉(zhuǎn)載注明出處