產(chǎn)品參數(shù)

品牌：ABB

名稱：ABB機(jī)器人主機(jī)

型號(hào)： DSOC663 3HAC029818-001/07

成色： 全新/二手

數(shù)量：長(zhǎng)期備有現(xiàn)貨

價(jià)格：電議

 

ABB機(jī)器人主機(jī) DSOC663 3HAC029818-001/07維修找本公司，我們可免費(fèi)提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。

 

廣州廣科智能技術(shù)有限公司專業(yè)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商，服務(wù)項(xiàng)目包含：工業(yè)機(jī)器人銷售、機(jī)器人備件、機(jī)器人維修、機(jī)器人保養(yǎng)、機(jī)器人調(diào)試、機(jī)器人改造和機(jī)器人培訓(xùn)等，主要針對(duì)ABB、庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、安川、川崎、史陶比爾、OTC、那智不二越等品牌。

 

由于ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障，其中也不乏客戶人為造成的。

1，人為因素

熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多主板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)

造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致主板損壞。

2，內(nèi)因

隨著使用ABB機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，主板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致主板故障。

3，環(huán)境因素

由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人主機(jī)主板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路，此外，靜電也常造成主板上芯片(特別是CMOS芯片)被擊穿，引起主板故障。

特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的主板故障。

 

 

機(jī)器人主機(jī)常見故障：

1開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)

2開機(jī)示教器不能通信

3開機(jī)克魯斯機(jī)器人示教器黑屏

4開機(jī)克魯斯機(jī)器人示教器閃屏

5克魯斯機(jī)器人開機(jī)白屏

6開機(jī)克魯斯機(jī)器人系統(tǒng)丟失

 

 

 

ABB機(jī)器人介紹：

采用模塊化設(shè)計(jì)的IRC5控制器是ABB公司最近推出的第五代機(jī)器人控制器，它標(biāo)志著機(jī)器 人控制技術(shù)領(lǐng)域的一次最重大的進(jìn)步與革新。促成這一重大革新的不僅僅是IRC5能夠通過MultiMove這一新功能控制多達(dá)四臺(tái)完全協(xié)調(diào)運(yùn)行的機(jī)器人， 而且還有其具有創(chuàng)新意義的模塊化設(shè)計(jì)，將各種功能進(jìn)行了邏輯分割，最大程度地降低了模塊間的相互依賴性。除此之外，ICR5控制器的特性還包括：配備完善 的通信功能、實(shí)現(xiàn)了維護(hù)工作量的最小化、具有高可靠性（平均無故障工作時(shí)間達(dá)80,000小時(shí)）以及采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)的新型開放式系統(tǒng)、便攜式界面裝置示教器。

ABB機(jī)器人特點(diǎn)：

平均無故障工作時(shí)間＞80000小時(shí)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；

結(jié)果合理，電機(jī)功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)，檢修方便快捷；

動(dòng)態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)令各軸總是以最大加速度運(yùn)行，運(yùn)行速度提高25%；

6軸智能防碰撞技術(shù)將防碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù)；

6.7寸全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；

控制系統(tǒng)與機(jī)器人本體匹配，具有中/英文操作界面；

機(jī)器人作業(yè)半徑滿足最大工件需求；

開放的I/O接口，USB接口，便于程序備份。

ABB機(jī)器人備件產(chǎn)品系列：

DSQC系列

3HXD系列

3HNM系列

3HNA系列

3HAB系列

3HAC系列

ABB機(jī)器人備件用于領(lǐng)域：汽車、航天、冶金、物流搬運(yùn)、

ABB機(jī)器人備件名稱：

ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板

ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板

ABB機(jī)器人主機(jī)主板

ABB機(jī)器人電源

ABB機(jī)器人機(jī)械手軸放大器（伺服驅(qū)動(dòng)模塊）

ABB機(jī)器人伺服放大器

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊

ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元

ABB機(jī)器人I/O接口板

ABB機(jī)器人示教器

ABB機(jī)器人示教盒電纜

ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板

ABB機(jī)器人主板（控制柜主板）

 

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