ABB機器人IRC5示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人機械手運動，能使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機交互的功能.是機器人操作必不可少的主要控制部件。

 

ABB示教器分不同系列，包括：

ABB機器人 M98系列示教器

ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒

ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒

ABB機器人3HNA006148-001示教器

ABB機器人3HNE00311-1示教器

ABB機器人3HNA006137-001示教器

ABB機器人3HNE00442-1/04示教器

ABB機器人3HAC12929-14示教器

 

下面以ABB機械手IRC5示教器維修為例進行介紹：

ABB機器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357維修和3HAC023195維修

 

FlexPendant 設(shè)備（有時也稱為 TPU 或教導(dǎo)器單元）用于處理與機器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能：

運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）。

如圖所示ABB示教器包括：連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動裝置、 控制桿、示教盒電纜線等

 

ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜單）、特殊工作窗口。

 

ABB示教器初始窗口

A ABB示教器菜單、

B 操作員窗口、

C 狀態(tài)欄、

D 關(guān)閉按鈕、

E 任務(wù)欄、

F " 快速設(shè)置" 菜單

 

因ABB機器人示教器使用頻繁，使用時容易摔落，所以故障率一般是ABB機器人所有部件中較高的，ABB機器人一般為進口，其備件損壞對于嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

 

ABB機器人IRC5示教器維修常見故障和解決辦法：

1、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

2、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

4、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

5、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

6、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

7、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

8、ABB機器人3HAC028357示教器出現(xiàn)教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

9、ABB機器人3HAC023195示教器不斷重啟，無法進入系統(tǒng)

10、ABB機器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC燒壞

 

廣州廣科智能技術(shù)有限公司專業(yè)工業(yè)機器人服務(wù)商，服務(wù)項目包含：工業(yè)機器人銷售、機器人備件、機器人維修、機器人保養(yǎng)、機器人調(diào)試、機器人改造和機器人培訓(xùn)等，主要針對ABB、庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、安川、川崎、史陶比爾、OTC、那智不二越等品牌。

 

廣州廣科智能技術(shù)有限公司提供ABB機器人示教盒維修服務(wù)，我們擁有多年機械手示教盒專業(yè)維修經(jīng)驗，熟練掌握ABB機械手示教器維修的核心技術(shù)，運用先進的IRC5示教器故障檢測方法，進行IC級示教盒維修，***終通過ABB機器人IRC5示教器維修測試平臺測試，保證100%維修合格。

 

廣州廣科智能技術(shù)有限公司的ABB機械手IRC5示教器維修特點：

1、工業(yè)機器人IRC5專業(yè)測試平臺全面檢測，保證100%的出倉合格率。

2、維修工程師全職全責(zé)，服務(wù)到底。

3、易損配件大量備儲：ABB機器人IRC5示教器、ABB機械手IRC5示教盒液晶屏、ABB示教器觸摸板、ABB示教器主板、機器人通訊電纜、IRC5示教器按鍵面板等。保證ABB機器人示教器維修周期短、收費合理，及時維修。

 

專業(yè)ABB機械手IRC5示教器維修、ABB機械手IRC5示教盒、ABB機器人教導(dǎo)盒、ABB機器人手柄，公司還可免費提供機器人備件使用，盡量不耽誤客戶生產(chǎn)工作，

 

工業(yè)機器人機械手是通過示教盒上的鍵控和顯示功能,使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機交互的功能.是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的，機器人一般為進口，無備件或嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

 

針對此現(xiàn)象，廣州廣科智能技術(shù)有限公司專門組織了一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)強勁的維修團隊與配備了強大的后備配件庫存，資源整合后能以最有效的速度和方法為進口示教器維修/示教盒維修/教導(dǎo)盒維修提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

 

ABB示教盒操縱桿JC2000-0049俗稱“ABB示教盒搖桿”是ABB

IRC5示教盒的一大特色。是ABB機器人示教盒中常用的部件之一，也是特別容易損壞的部件之一。日常使用過程中經(jīng)常遇到操作XYZ軸不靈敏。

T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N，產(chǎn)品通過ROHS認證。

廣州廣科智能技術(shù)有限公司引進部分ABB機器人備品

ABB示教盒3HNE00313-1  M1998 M2000示教器

ABB機器人示教盒3HAC023195-001

ABB機器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357-001

ABB示教器3HAB5386-1

ABB示教器電纜線3HAC031683-001

ABB示教器操縱桿 JC2000-0049 T(SPL)-XYZ-POPOP-25-SPL-SPL-N

ABB驅(qū)動器3HAB8101-13/07B

ABB示教盒液晶屏3HNP04014-1

I/O信號輸入輸出板3HAC025784-001 DSQC651

I/O信號輸入輸出板 DSQC652 3HAC025917-001

ABB機器人IO板 3HEA800439-002

ABB接口板 DSQC327A 3HAC17971-1

ABB I/O主板 DSQC 328A 3HAC17970-1

ABB機器人I/O接口板 DSQC327 3HAB7230-1

ABB機器人急停開關(guān) 3HAB5171-2

ABB示教盒急停開關(guān) BACO IEC 947-5-1

ABB電源模塊DSQC661 3HAC026253-001

ABB機器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1 ABB Powerbox PBSE1027

ABB機器人電源模塊 3HAC 14265-1 EFORE DSQC 539

ABB電源模塊 DSQC627 3HAC020466-001

ABB機器人軸驅(qū)動器模塊 DSQC663 3HAC029818-001

ABB伺服驅(qū)動單元 3HAB8101-18 DSQC 546A

ABB機器人專用進口ebmpapst散熱風(fēng)扇 4114N/2XH

ABB機器人伺服馬達3HAC5954-1

ABB機器人原裝鎳鎘電池 4944026-4 NI-CD 6VTD 137

ABB機器人電池 3HAB2038-1

ABB機器人軸基板 DSQC 503A 3HAC18159-1 S4Cplus M2000

ABB機器人變壓器 3HAC11668-4

ABB IRB 6400主計算機板 DSQC 540 3HAC14279-1

ABB工業(yè)機器人示教盤3HNE00313-1主板3HNE30055

ABB機器人控制板DSQC611 3HAC13389-2

DSQC643 3HAC024488-001 ABB M2004 IRC5

ABB機器人底板 3HAC14363-1/00 DSQC541

ABB IRB6400 計算機板 3HAC023447-001/01 DSQC532B I/O COMPUTER

ABB機器人軸基板 DSQC369 3HAC2424-1

ABB軸計算機板 DSQC668 3HAC029157-001

ABB ROBOTICS SMB電池 ABB機器人CPU專用鋰電池 3HAC16831-1

ABB機器人控制器 3HAC5687-1 DSQC509

ABB機器人基板連接單元 3HAC5689-1 DSQC504

ABB機器人主機主板 IRC5 M2004主計算機 DSQC639 3HAC 025097-001

ABB儲存卡 DSQC564C IDE FLASH 3HAC022104

ABB機器人主機卡 CompactFlash Industrial Grade 256M WINTEC

ABB機器人IRC5示教盒外殼 示教器配件 3HAC12929-14

 

來源：廣科智能  轉(zhuǎn)載注明出處