產(chǎn)品名稱：KUKA庫卡KR5R1400弧焊機(jī)器人

型號(hào)：KR5R1400

品牌：KUKA庫卡

 

■ 機(jī)器人簡(jiǎn)介

● 全新低負(fù)載弧焊機(jī)器人，更快、更輕、更大工作范圍。

● 同等IP等級(jí)（IP54）下的最小機(jī)器人控制柜，更加節(jié)省空間，更加易于集成。

● 輕質(zhì)的本體結(jié)構(gòu)使其具有極高的動(dòng)態(tài)性能，安裝也非常簡(jiǎn)便，地面或倒置可選。

● 穩(wěn)定可靠的可操作性保證了極高的重復(fù)定位精度（±0.04），對(duì)節(jié)拍有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合也能應(yīng)對(duì)自如。

● 可與兩軸變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

● 可以匹配當(dāng)前所有主流焊接電源。

● 強(qiáng)大的焊接軟件包，簡(jiǎn)單實(shí)用。

 

弧焊機(jī)器人

機(jī)器人弧焊系統(tǒng)，主要由弧焊機(jī)器人、焊接設(shè)備、清搶剪絲系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、焊接卡具、變位機(jī)、安全防護(hù)系統(tǒng)、工件檢測(cè)設(shè)備、打標(biāo)設(shè)備、物流系統(tǒng)等

弧焊機(jī)器人是以氣體保護(hù)焊操作方法，均由晶閘管式與逆變式與波形控制式和脈沖或非脈沖式等的焊接電源全部用在電弧焊機(jī)器人。

現(xiàn)代的焊接機(jī)器人控制均是數(shù)字系統(tǒng)控制模塊，而它的焊接電源是以模擬來自動(dòng)控制的，所以會(huì)在焊接電源和控制柜中間添加一個(gè)接口。

通用弧焊機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)，主要特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)。

(1)采用示教再現(xiàn)型控制方式的連續(xù)軌跡控制及空程點(diǎn)位控制，既可以保證任意曲線軌跡連續(xù)控制精度，又可以快速空程返位。進(jìn)展，并開始投人使用。電弧焊是連續(xù)軌跡操作，被焊工件形狀各異，焊縫的曲線及長(zhǎng)短都不相同，因此弧焊機(jī)器人焊接的軌跡及工藝參數(shù)的控制要求具有柔性化。

(2)操作機(jī)為6個(gè)自由度的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以與熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)、鎢極氫弧焊機(jī)、空氣等離子弧切割機(jī)匹配完成相應(yīng)產(chǎn)品的Cot焊、氫弧焊及各種金屬的切割。

(3)可以與各種焊件變位機(jī)匹配，構(gòu)成運(yùn)動(dòng)自由度多達(dá)12個(gè)的自動(dòng)焊系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)可由焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)集中控制及編程。

通用弧焊機(jī)器人可達(dá)到士((0.1-0.5)mm的重復(fù)軌跡控制精度，但采用這類弧焊機(jī)器人的前提是焊件定位安裝精度必須保證小于0.5焊絲直徑，即焊縫的裝配及焊件的裝夾重復(fù)精度必須小于0. 5mm。

用于自動(dòng)焊接鋼管的弧焊機(jī)器人，該類型焊接機(jī)器人有5個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，焊條夾持器(即機(jī)器人的手部)除了能保證沿X,Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)外，還能完成SW,BD軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證焊炬能沿兩根鋼管的焊縫運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，從而完成焊接工作。

工業(yè)弧焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括：

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性；

提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；

降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；

節(jié)省地面空間