NACHI那智不二越潔凈機器人維修
NACHI那智不二越機器人中擁有適用于無塵廠房的潔凈機器人,有小型的迷你機器人,也有大型的玻璃基板搬運機器人。
NACHI那智不二越迷你機器人 MZ01
●人性化設計協(xié)作機器人
●1名操作人員的空間內(nèi)可設置2臺。
●6軸設計,主體質(zhì)量10千克。
●適合用于無塵車間內(nèi)的小型電子零部件組裝作業(yè)(潔凈度:ISO 14644-1 CLASS5,噪音級別:70dB)。
●采用不容易積存塵埃,容易擦拭的設計。
NACHI那智不二越搬運玻璃基板的機器人 SC400LC
可適用于最大第10代玻璃基板,能搬運的重量達400kg。不僅可用于水平搬運,還可用于翻轉(zhuǎn)等所有形式的玻璃基板搬運。
●具有6軸的多關節(jié)結構,可實現(xiàn)靈活搬運
可用于從立式收納盒中取出基板以及伴有傾斜,翻轉(zhuǎn)等姿勢變換的所有搬運工作
●擁有充足的可搬運能力的長臂延伸模式
有能處理G10基板的臂長,其行程最大延伸至3.6m,上下行程為4.8m
NACHI那智不二越搬運玻璃基板的機器人 ST-CF系列 ST133CF/166CF/210CF-01
●能搬運最大重量為210kg,最適用搬運大型面板。
●潔凈度符合ISO6級標準,適用于清潔室。
●通過實現(xiàn)高速化和提高剛度,縮短了周期,并將彎曲度和振動量控制在最低限度內(nèi)。
●通過采用大型彩屏LCD示教器,使操作簡單明了,并大大縮短了示教時間。
NACHI那智不二越潔凈機器人常見錯誤代碼及維修方法
錯誤代碼1052:順序電路中檢測到不穩(wěn)定(外部急停)
產(chǎn)生原因:在用于外部急停的復制信號電路中檢測到不穩(wěn)定或異常時,會出現(xiàn)此故障。
解決方法:請檢查是否只輸入了一個信號,或者外部急停位置是否只焊接了一個觸點。
錯誤代碼1056:電焊機基板檢測到內(nèi)存錯誤。
產(chǎn)生原因:當電焊機基板的內(nèi)存損壞時,會發(fā)生此錯誤。
解決方法:應在執(zhí)行R930后再次打開電源,并確認定時器的各個參數(shù)。
錯誤代碼1156:焊接板檢測到存儲異常。
產(chǎn)生原因:焊接板內(nèi)存損壞時出現(xiàn)異常。
解決方法:再次打開ON,如果異常依然存在,更換焊接板。
錯誤代碼1158:定時控制器CPU未準備就緒。
產(chǎn)生原因:計時器控制器CPU不進行識別。
解決方法:更換計時器PCB(RE-01)。
錯誤代碼1820:焊槍嘴堵塞。
產(chǎn)生原因:流動壓力超過設定值。
解決方法:應清潔焊槍嘴。
錯誤代碼118:示教器接收異常
產(chǎn)生原因:檢測到示教器的重要通知信息接收出現(xiàn)異常。
解決方法:請檢查示教器和電纜附近是否存在噪聲源。