維修ABB緊湊型控制器IRC5 Compact
ABB緊湊型控制器IRC5 Compact比較精密,只有經(jīng)過適當培訓的人員才能維修,培訓內容包括電氣、機械、液壓、氣動和風險評估中確定的其他危害知識。
ABB IRC5 Compact 控制器前面板上的按鈕和開關
A:主電源開關;
B:用于IRB 120的制動閘釋放按鈕(位于蓋子下)。由于機器人帶有一個制動閘釋放按鈕,因此與其他機器人配套使用的IRC5 Compact無制動閘釋放按鈕,只有一個堵塞器。
C:模式開關;
D:電機開啟;
E:緊急停止。
ABB IRC5 Compact 上的連接接口
A:XS.4 FlexPendant 連接;
B:XS.1 機器人供電連接;
C:XS.41 附加軸 SMB 連接;
D:XS.2 機器人 SMB 連接;
E:XP.0 主電路連接。
維修好后,我們還提醒客戶留意ABB緊湊型控制器IRC5 Compact放置的需求。
如果控制器安裝在桌面上(非機架安裝型),則其左右兩邊各需留出不少于50 mm 的空間,前后需要 100 mm 的空間來確保其散熱通暢。
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