ABB緊湊型控制器IRC5 Compact比較精密,只有經(jīng)過適當培訓的人員才能維修,培訓內容包括電氣、機械、液壓、氣動和風險評估中確定的其他危害知識。

 

ABB緊湊型控制器IRC5 Compact

 

ABB緊湊型控制器IRC5 Compact

 

ABB緊湊型控制器IRC5 Compact

 

ABB緊湊型控制器IRC5 Compact

 

ABB緊湊型控制器IRC5 Compact

 

ABB IRC5 Compact 控制器前面板上的按鈕和開關

ABB緊湊型控制器IRC5 Compact

A:主電源開關;

B:用于IRB 120的制動閘釋放按鈕(位于蓋子下)。由于機器人帶有一個制動閘釋放按鈕,因此與其他機器人配套使用的IRC5 Compact無制動閘釋放按鈕,只有一個堵塞器。

C:模式開關;

D:電機開啟;

E:緊急停止。

 

 

ABB IRC5 Compact 上的連接接口

ABB緊湊型控制器IRC5 Compact

A:XS.4 FlexPendant 連接;

B:XS.1 機器人供電連接;

C:XS.41 附加軸 SMB 連接;

D:XS.2 機器人 SMB 連接;

E:XP.0 主電路連接。

 

 

ABB緊湊型控制器IRC5 Compact

 

維修好后,我們還提醒客戶留意ABB緊湊型控制器IRC5 Compact放置的需求。

如果控制器安裝在桌面上(非機架安裝型),則其左右兩邊各需留出不少于50 mm 的空間,前后需要 100 mm 的空間來確保其散熱通暢。