維修庫卡C4驅(qū)動(dòng)器KPP600-20-1x40 1x64 2x40 3x20 KSP600-3x20
庫卡機(jī)器人提示“驅(qū)動(dòng)模塊出現(xiàn)奇偶錯(cuò)誤”,原因是在讀取驅(qū)動(dòng)模塊寄存器時(shí),連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯(cuò)誤,導(dǎo)致信號(hào)斜坡停止。
原因:驅(qū)動(dòng)模塊接口受干擾太嚴(yán)重或者驅(qū)動(dòng)模塊被損壞
解決方法:請(qǐng)檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換區(qū)動(dòng)模塊。
廣州廣科可維修如下報(bào)警:
KSS26065:確認(rèn)失去與驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序的連接;
KSS15073:驅(qū)動(dòng)器安全節(jié)點(diǎn)中出錯(cuò);
KSS26252:驅(qū)動(dòng)裝置初始化出錯(cuò);
KSS00066:驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序軸位置錯(cuò)誤;
KSS03127:確認(rèn)與驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序的通訊故障
KSS03186:驅(qū)動(dòng)器已卸下
KSS00069:機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器名不一致
KSS03154:由于驅(qū)動(dòng)器閉鎖而停機(jī)A1
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