維修ABB操作手柄DSQC679 3HAC028357-001

 

維修ABB操作手柄DSQC679 3HAC028357-001

 

ABB操作手柄屏幕及搖桿校準(zhǔn)步驟

1. 若觸摸偏移不是很大,可以進(jìn)入示教器-控制面板-觸摸屏,并根據(jù)提示進(jìn)行校準(zhǔn)。

2. 若屏幕已經(jīng)完全失準(zhǔn)(無(wú)法點(diǎn)擊到相應(yīng)位置按鈕),此時(shí)可以在重啟ABB機(jī)械手開(kāi)機(jī)時(shí),同時(shí)按住示教器的可編程4鍵和stop鍵。系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入校準(zhǔn)界面,根據(jù)提示點(diǎn)擊相應(yīng)位置進(jìn)行觸摸屏校準(zhǔn)。完成屏幕校準(zhǔn)后,會(huì)提示校準(zhǔn)搖桿,先點(diǎn)擊界面,并根據(jù)提示移動(dòng)搖桿完成搖桿的方向校準(zhǔn)。

 

ABB操作手柄搖桿被禁用一般有三種原因

1:在啟動(dòng)ABB機(jī)械手時(shí)搖桿被觸動(dòng),啟動(dòng)后有時(shí)會(huì)出現(xiàn)搖桿禁用。重新啟動(dòng)機(jī)械手即可;

2:搖桿控制精度出現(xiàn)偏移,需校準(zhǔn)搖桿。重啟機(jī)械手的同時(shí)按住示教器的第四個(gè)快捷鍵和停止鍵,機(jī)械手啟動(dòng)后就會(huì)出現(xiàn)校準(zhǔn)畫(huà)面,按畫(huà)面提示校準(zhǔn)即可。

3:機(jī)械手操作手柄或機(jī)械手系統(tǒng)故障。