KUKA機(jī)器人調(diào)試的時(shí)候KSP上的運(yùn)行狀態(tài)，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP屬于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)調(diào)節(jié)器。KSP上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的LED。

 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KSP伺服包維修型號(hào)包括：

KUKA KSP600-3X40維修

廣科智能KUKA型機(jī)器人選型

庫(kù)卡機(jī)器人KSP600-3X64驅(qū)動(dòng)器故障維修

庫(kù)卡KSP600-3X20庫(kù)卡機(jī)器人伺服包維修

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的 LED，庫(kù)卡機(jī)器人KSP/KPP故障包括：

ERROR 26107庫(kù)卡KSP中間回路電壓過(guò)高（軸）

ERROR 26108庫(kù)卡KSP中間回路電壓過(guò)低（軸）

ERROR 26109庫(kù)卡KSP邏輯電路電源電壓過(guò)高 (軸）

ERROR 26110庫(kù)卡KSP邏輯電路電源電壓過(guò)低 (軸）

ERROR 26111庫(kù)卡KSP設(shè)備溫度過(guò)高（軸）

ERROR 26122庫(kù)卡KSP制動(dòng)電阻出錯(cuò)（軸）

一、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人故障和庫(kù)卡機(jī)器人伺服控制器維修中部份常見提示文字以及解決辦法：

1 提示文字故障

原因－KCP損壞。

查詢－動(dòng)態(tài)。

影響－信號(hào)斜坡停止。

－封鎖所有激活的命令

應(yīng)急措施－更換KCP。

出錯(cuò)提示/故障排除

2 提示文字傳輸出錯(cuò)

原因－KCP連接出錯(cuò)。

查詢－動(dòng)態(tài)。

影響－信號(hào)斜坡停止。

－封鎖所有激活的命令。

應(yīng)急措施－檢查KCP導(dǎo)線。

3 提示文字TPBASIS

原因－不能建立該點(diǎn)。

4 提示文字系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效

原因－在TIME_HW_FAILURE之后并且已經(jīng)設(shè)置了初始值，系統(tǒng)時(shí)間無(wú)效。

查詢－當(dāng)控制器啟動(dòng)時(shí)。

影響－系統(tǒng)時(shí)間以01.01.9300:00:00,00初始化。

應(yīng)急措施－用表格“systime”(系統(tǒng)時(shí)間)更新系統(tǒng)時(shí)間。

5 提示文字MFC過(guò)熱

原因－MFC上的溫度傳感器有觸發(fā)信號(hào)。

查詢－動(dòng)態(tài)。

影響－移動(dòng)過(guò)程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。

應(yīng)急措施－檢查風(fēng)機(jī)必要時(shí)更換MFC。

6 提示文字?jǐn)?shù)字信號(hào)輸出錯(cuò)誤＠P＠。

原因－輸出口1-8或9-16短路。

查詢－動(dòng)態(tài)。

影響－緊急制動(dòng)

應(yīng)急措施－

7 提示文字程序堆棧溢出

原因－ KRL程序有過(guò)多的嵌套檢查結(jié)構(gòu)或者過(guò)多的遞歸子程序調(diào)用！ R-INT的C-Stack否則會(huì)溢出。

查詢－在程序處理過(guò)程中。

影響－信號(hào)斜坡制動(dòng)。

應(yīng)急措施－更改程序的結(jié)構(gòu)。

8 提示文字提示過(guò)多

原因－動(dòng)態(tài)過(guò)程中提示積累過(guò)多。

查詢－提示產(chǎn)生時(shí)。

影響－當(dāng)前命令將被取消，并且不能再啟動(dòng)。

應(yīng)急措施－KRC肯定要引導(dǎo).

出錯(cuò)提示/故障排除 13 提示文字安全電路故障

原因－一個(gè)或更多的使能開關(guān)被壓下。

查詢－動(dòng)態(tài)

影響－移動(dòng)過(guò)程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止，激活命令被封鎖。應(yīng)急措施－

9 提示文字PLC軟件：＠P1＠

原因

查詢

影響

應(yīng)急措施

10 提示文字輸出監(jiān)控直流總線電壓KPS：＠P1＠

原因－KPS的直流總線電壓過(guò)載。

查詢－

影響－

應(yīng)急措施－

11 提示文字當(dāng)讀“O文件”時(shí)出錯(cuò)。

原因－在裝/讀“ident-vx.o”：期間，存儲(chǔ)器或者文件沒有找到。查詢－在書寫功能“w-ident-state”時(shí)。

影響－在裝載數(shù)據(jù)程序中轉(zhuǎn)至結(jié)束。

應(yīng)急措施－拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過(guò)修改注冊(cè)表中“VxWinRAM”的值來(lái)增加存儲(chǔ)器容量。

12 提示文字發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件

原因－在安裝期間，選擇了錯(cuò)誤的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或者結(jié)構(gòu)上已經(jīng)被破壞。

 

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