視角手柄的按鍵ABB機器人維修
視角手柄的按鍵ABB機器人維修
一、安全注意 現(xiàn)場使用的安川MOTOMAN-ES165N機器人負載能力為165公斤(有效工具負載,實際各關(guān)節(jié)力量更大),操作不慎會引起嚴重安全事故,可能導致人員受傷或死亡。 現(xiàn)場示教時,嚴格控制速度示教機器人,觀察清楚機器人各關(guān)節(jié)位置,零件位置再動作,示教前對機器人區(qū)域清場,不許無關(guān)人員進入。
二、機器人概述
1,示教手柄按鍵
3, 程序
-------移動令
MOVJ 關(guān)節(jié)移動,速度最快
MOVL 直線移動,
MOVC 圓弧軌跡移動
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