KUKA碼垛機(jī)器人故障及排除方法
KUKA碼垛機(jī)器人故障及排除方法
(1)KUKA碼垛機(jī)器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足:螺栓松了,前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片,完成上述動作后,測試其功能,如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸,如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸;
(2)活塞桿處漏氣:主體底部環(huán)損壞。此時應(yīng)更換環(huán);
(3)排氣口漏氣:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞,更換環(huán);
(4)扳機(jī)處漏氣:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán);
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