KUKA機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)伺服電機(jī)的計(jì)算方法跟選型步驟是什么
KUKA機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)伺服電機(jī)的計(jì)算方法跟選型步驟是什么
選用KUKA伺服電機(jī)規(guī)格時(shí),依下列步驟進(jìn)行。
(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。
(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣最計(jì)算公式,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
(3)依據(jù)負(fù)載慣量與KUKA電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。
(4)結(jié)合初選的KUKA電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
(6)初選KUKA電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。
(8)初選KUKA電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
(9)完成選定。
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