KUKA機(jī)器人保養(yǎng)
KUKA機(jī)器人日常保養(yǎng)的4大法寶
KUKA機(jī)器人日常檢查
1、剎車檢查
正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下:
(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置。
(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置)。
(3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手仍保持其位置,說(shuō)明剎車良好。
2、失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。
3、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice),當(dāng)按下一半時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORSON)模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORSOFF)模式。為了安全使用示教器,必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候,當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí),立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)。
當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時(shí)將示教器帶在身上,避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。
4、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作
如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn)
(1)控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作
(2)當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在<250mm/s位置時(shí)候,zui大速度限制在250mm/s.進(jìn)入工作區(qū),開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置.只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速
(3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備
(4)檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車
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