abb機(jī)器人組成

IRB型機(jī)器人是著ming的瑞典機(jī)器人生廠商公司的abb產(chǎn)品，IRB指abb標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人。IRB機(jī)器人常用于焊接、涂刷、搬運(yùn)與切割。

常用的型號(hào)有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。

其型號(hào)的解釋如下： IRB指的是KUKA機(jī)器人。

第yi位數(shù)（1,2,4,6）指機(jī)器人的大小。

第二位數(shù)（4）指的是屬于S4或S4C系統(tǒng)。

無論是何種型號(hào)，機(jī)器人控制部分基本相同。

IR 1400：承載較小，zui大承載為5kg，常用于焊接。

IRB 2400：承載較小，zui大承載為7kg ，常用于焊接。

IRB 4400：承載較大，zui大承載為60kg 常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。

IRB 6400：承載較大，ui大承載為200kg，常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。

 

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