KUKA庫(kù)卡KRC4配置PROFIBUS
KRC4配置PROFIBUS
KRC4作為PROFIBUS從站,通訊模塊EL6731-0100從站模塊,如下圖第一塊為以太網(wǎng)通訊模塊,掛在KRC4系統(tǒng)總線,第二塊PROFIBUS主站模塊,第三塊PROFIBUS從站模塊。
KRC4作為從站時(shí),需要用KUKA組態(tài)軟件WorkVisual進(jìn)行硬件組態(tài)。
STEP1:
WorkVisual與KRC4連接采用以太網(wǎng)方式連接:電腦與KRC4設(shè)置為同一網(wǎng)段。
STEP2:
首次進(jìn)入wv時(shí),需要加載beckhoff從站模塊的GSD文件,步驟如下:?jiǎn)?dòng)wv-退出項(xiàng)目瀏覽器-文件-導(dǎo)入導(dǎo)出-導(dǎo)入設(shè)備說明文件-查找-選擇對(duì)應(yīng)的beckhoff模塊GSD文件-安裝-安裝完成
工具-DTM樣本管理-將已知的DTM選擇至當(dāng)前DTM-OK
STEP3:
連接網(wǎng)線,查找到當(dāng)前運(yùn)行的項(xiàng)目,打開項(xiàng)目,在項(xiàng)目結(jié)構(gòu)中雙擊控制器,彈出結(jié)構(gòu)樹。
打開總線結(jié)構(gòu),可以看出已經(jīng)配置了3條總線,KCB為系統(tǒng)控制總線,SYS-X48為系統(tǒng)安全部件總線,SYS-X44為擴(kuò)展總線,即我們需要配置的總線。
STEP4:
雙擊EL6731-0100,選擇Module Configuration,在此配置輸入輸出點(diǎn)。
STEP5:
雙擊EL6731-0100 PROFIBUS Slave,選擇Profibus settings,設(shè)置PROFIBUS從站地址。
STEP 6:
在菜單欄選擇工具-生成代碼,將項(xiàng)目進(jìn)行編譯。
然后選擇安裝,選擇目標(biāo)控制器,將項(xiàng)目下載至目標(biāo)控制器。
下載完成后,示教器權(quán)限設(shè)為管理員,設(shè)置完成后點(diǎn)擊激活將項(xiàng)目激活。
KRC4的硬件組態(tài)完成,這時(shí)你可以看到EL6731-0100的綠燈點(diǎn)亮他,你在PLC上也能成功把EL6731-0100掛在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上。
配置完成。
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