KUKA C4 示教器面板介紹

 

1.機(jī)器人示教器線纜熱插拔按鈕（按此鍵后，控制柜不用關(guān)機(jī)便可拔掉示教器）。

2.連接管理器鑰匙開關(guān)；

切換運(yùn)動(dòng)模式，T1：手動(dòng)低速（只有在此模式下才能手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，最高速度250mm/s），T2：手動(dòng)高速（最高速度與自動(dòng)運(yùn)行100%速度相同），AUT:自動(dòng)（不帶上級(jí)控制系統(tǒng)），EXT：外部自動(dòng)。（帶上級(jí)控制系統(tǒng)）。

3.急停鍵。在危險(xiǎn)情況下，停止機(jī)器人。

4.鍵盤按鍵。

5.a)停止鍵。用于停止正在運(yùn)行中的程序。

  b)逆向啟動(dòng)鍵。可以逆向啟動(dòng)程序，程序逐步運(yùn)行，機(jī)器人沒       有走過(guò)的路徑，不會(huì)逆向啟動(dòng)。

  c)啟動(dòng)鍵。啟動(dòng)程序，程序逐步運(yùn)行。

6.工藝鍵。工藝鍵用于設(shè)定工藝程序包中的參數(shù)，工藝鍵功能取決于所安裝的工藝包。

7.6D鼠標(biāo)?？墒謩?dòng)移動(dòng)機(jī)器人。

8.手動(dòng)移動(dòng)建?？墒謩?dòng)移動(dòng)機(jī)器人。

9.程序倍率按鍵；

  手動(dòng)倍率按鍵；

10.主菜單鍵；

11.手寫筆；

12.確認(rèn)開關(guān)；

13.啟動(dòng)鍵。啟動(dòng)程序，程序逐步運(yùn)行。

14.USB接口?？捎糜跈C(jī)器人備份還原功能。

 

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