KUKA 最全點(diǎn)焊配置
焊接目前是應(yīng)用機(jī)器人最多的領(lǐng)域,整車廠,汽車零件廠,放眼望去都是焊接機(jī)器人,今天給大家?guī)淼氖荎UKA C4點(diǎn)焊配置。
1. 安裝好workvisual軟件,軟件機(jī)器人自帶,在控制柜里的光盤里會(huì)有。
2.打開電腦的tcp/ip協(xié)議,寫入ip地址。
2.打開電腦的tcp/ip協(xié)議,寫入ip地址。
4.打開后,同時(shí)機(jī)器人啟動(dòng)完成。
5. 激活文件。
6. 打開configurekinematic relations。
7. 進(jìn)行連接。
8. 選擇文件如下圖。
9. 9. 打開servogun Tc editor 。
10. 打開選擇2處如下圖。
11. 11. 選擇機(jī)器參數(shù)配置。
13. 添加電機(jī)和伺服的文件。
14. 生成代碼,下載到機(jī)器人。
KUKA機(jī)器人保養(yǎng)
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