隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養(yǎng)呢？

 

以下由廣州市廣科智能技術有限公司為您詳解焊接機器人的日常維護與保養(yǎng)：

 

日檢查及維護

1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

2、氣體流量是否正常。

3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

 

周檢查及維護

1、擦洗機器人各軸。

2、檢查TCP的精度。

3、檢查清渣油油位。

4、檢查機器人各軸零位是否準確。

5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。

7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。

8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

 

月檢查及維護

1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。

2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。

4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

 

焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責，其中人員分配如下：

每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設備出現(xiàn)故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！公司對設備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。

 

工業(yè)機器人減速機的潤滑

對于機器人的減速機所用潤滑油，下面我們就討論一下各種潤滑油的區(qū)別。減速機潤滑油——黃油,機油,潤滑油,潤滑脂的區(qū)別：

 

一般所稱的“黃油”是最普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色！

工廠里一般所說的“機油”是最普通的潤滑油（例如：#32導軌油、錠子油）。機油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了！

潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級別，例如：#10、#22、#32、……#220、#320等。一般用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)、導軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機等。其中，汽車發(fā)動機潤滑油（車用機油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會（SAE）的標準，例如：10W-40。

潤滑脂是膠狀的，是由基礎油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說就好比“水+面粉”）。一般用于滾動軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆、榨汁機、光驅里的傳動部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。

為保障機器人安全，且經(jīng)過了長時間的運行，為了保持并充分發(fā)揮其功能，防患于未然，請力行維護保養(yǎng)工作。

 

來源：廣科智能 轉載注明出處