KUKA 最全點(diǎn)焊配置
焊接目前是應(yīng)用機(jī)器人最多的領(lǐng)域,整車廠,汽車零件廠,放眼望去都是焊接機(jī)器人,今天給大家?guī)?lái)的是KUKA C4點(diǎn)焊配置。
1. 安裝好workvisual軟件,軟件機(jī)器人自帶,在控制柜里的光盤(pán)里會(huì)有。
2.打開(kāi)電腦的tcp/ip協(xié)議,寫(xiě)入ip地址。
3.打開(kāi)后,同時(shí)機(jī)器人啟動(dòng)完成。
4. 激活文件。
5. 打開(kāi)configurekinematic relations。
6. 進(jìn)行連接。
7選擇文件。
8. 打開(kāi)servogun Tc editor 。
9. 打開(kāi)選擇2處。
10. 選擇機(jī)器參數(shù)配置。
11. 添加電機(jī)和伺服的文件。
12. 生成代碼,下載到機(jī)器人。
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