首先：

取消蓄電池的放電保護(hù)

為避免在首次投入運(yùn)行前將蓄電池放電，在機(jī)器人控制系統(tǒng)供貨時(shí)已

拔出了 CCU 上的插頭 X305。

接通前請(qǐng)將插頭 X305 插到 CCU 上。這點(diǎn)在前幾期蓄電池保養(yǎng)中有提到。

 

現(xiàn)在開(kāi)始啟動(dòng)機(jī)器人，步驟如下：

1. 接通 KR C4。

2. 選擇運(yùn)行方式[T1]。

3. 將鑰匙開(kāi)關(guān)擰到 掛鎖擋位運(yùn)行

4. 顯示以下查詢(xún)：RDC 存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了

用按鍵[機(jī)器人]確認(rèn)。

5. 顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.

用按鍵[OK]確認(rèn)。

6. 用按鍵 全部 OK 確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息。

7. 以下信息無(wú)法確認(rèn)：

KSS15068 安全配置的校驗(yàn)總和不正確。

KSS12017 未確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置

KSS00404 安全停止

為了確認(rèn)這類(lèi)信息，必須均衡機(jī)器人 (RDC) 和機(jī)器人控制器之間的安全配置：

按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列[配置 > 用戶(hù)組]。然后按下[登錄](méi)...。

8. 選定用戶(hù)組安全維護(hù)人員。在使用 KUKA.SafeOperation 時(shí)，選定用戶(hù)組安全調(diào)試員。

9. 輸入密碼（默認(rèn)：kuka），然后用登錄確認(rèn)。

10. 確認(rèn)信息 KSS15068 和 KSS00404：

按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列[配置 > 安全配置]。

在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障原因的概覽。

在該列表中選中字段：[機(jī)器人或 RDC 存儲(chǔ)器首次投入運(yùn)行]。

在所選中字段的下面即顯示排除建議。

在此選中字段：如果您想立即啟用安全配置，請(qǐng)將其激活。

按下按鍵[現(xiàn)在激活]。窗口通用自動(dòng)打開(kāi)。

窗口通用通過(guò)關(guān)閉圖標(biāo)關(guān)閉。

顯示以下信息：已成功保存改動(dòng)。

用按鍵 OK 確認(rèn)。

11. 確認(rèn)信息KSS12017 （在此過(guò)程中要區(qū)分兩種情況）：

機(jī)器人有 X11 時(shí)的方法：用防護(hù)門(mén)上的確認(rèn)鍵確認(rèn)。

機(jī)器人無(wú) X11 時(shí)的方法 (IBN-T1)：按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列[投入運(yùn)行 > 售后服務(wù) > 投入運(yùn)行模式]。

KR C4 處于待機(jī)狀態(tài)?，F(xiàn)在可實(shí)施首次投入運(yùn)行的整個(gè)步驟。

 

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