機器人身體的各個部件的安裝以及保養(yǎng)
大家好,作為一個工業(yè)機器人售后服務人員,要了解機器人身體的各個部件的安裝以及保養(yǎng),今天為大家所帶來的就是關(guān)于KUKA C4機器人更換蓄電池的說明文檔。
目前的KRC4機器人的蓄電池的安裝位置有兩種,一個是在柜門上,一個是在冷卻通道下面,蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接,并采用 F305 號熔絲保護??刂葡到y(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出,以防止蓄電池經(jīng)PMB 過度放電。
注意:首次啟用時,必須在控制系統(tǒng)關(guān)機狀態(tài)下將插頭 X305 插上。
蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統(tǒng)在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
機器人兩塊蓄電池極性連接方式:
更換蓄電池的注意事項:
機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài),并具有可防意外重啟的保護措施;
電源線已斷電;
拆卸時必須佩戴手套。
在此說明一下皮糙肉厚的可以不戴。
a) 冷卻槽下方蓄電池更換步驟:
1. 將冷卻槽(3)拆除;
2. 拔掉蓄電池連接線(1),或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。
3. 魔術(shù)貼取下,拆下電池。
b) 柜門上蓄電池更換步驟:
1. 向右推電池,直至扣緊彈簧 (4)。
2. 向右翻轉(zhuǎn)電池 (2),直至超過固定螺栓 (3)。
3. 用拇指向外按扣緊彈簧 (4)取出電池。
4. 為第二個電池重復該過程
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