機(jī)器人電機(jī)10大故障及處理方法
1.發(fā)電機(jī)過(guò)熱
1:發(fā)電機(jī)沒有按規(guī)定的技術(shù)條件運(yùn)行,如定子電壓過(guò)高,鐵損增大;負(fù)荷電流過(guò)大,定子繞組銅損增大;
頻率過(guò)低,使冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變慢,影響發(fā)電機(jī)散熱;功率因數(shù)太低,使轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流增大,造成轉(zhuǎn)子發(fā)熱。應(yīng)檢查監(jiān)視儀表的指示是否正常。如不正常,要進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)和處理,使發(fā)電機(jī)按照規(guī)定的技術(shù)條件運(yùn)行。
2:發(fā)電機(jī)的三相負(fù)荷電流不平衡,過(guò)載的一相繞組會(huì)過(guò)熱;若三相電流之差超過(guò)額定電流的10%,即屬于嚴(yán)重蛄相電流不平衡,三相電流不平衡會(huì)產(chǎn)生負(fù)序磁場(chǎng),從而增加損耗,引起磁極繞組及套箍等部件發(fā)熱。應(yīng)調(diào)整三相負(fù)荷,使各相電流盡量保持平衡。
3:風(fēng)道被積塵堵塞,通風(fēng)不良,造成發(fā)電機(jī)散熱困難。應(yīng)清除風(fēng)道積塵、油垢、使風(fēng)道暢通無(wú)阻。
4:進(jìn)風(fēng)溫度過(guò)高或進(jìn)水溫度過(guò)高,冷卻器有堵塞現(xiàn)象。應(yīng)降低進(jìn)風(fēng)或進(jìn)水溫度清除冷卻器內(nèi)的堵塞物。在故障未排除前,應(yīng)限制發(fā)電機(jī)負(fù)荷,以降低發(fā)電機(jī)溫度。
5:軸承加潤(rùn)滑脂過(guò)多或過(guò)少,應(yīng)按規(guī)定加潤(rùn)滑脂,通常為軸承室的1/2~1/3(轉(zhuǎn)速低的取上限,轉(zhuǎn)速高的取下限),并以不超過(guò)軸承室的70%為宜。
6:軸承磨損。若磨損不嚴(yán)重,使軸承局部過(guò)熱;若磨損嚴(yán)重,有可能使定子和轉(zhuǎn)子摩擦,造成定子和轉(zhuǎn)子避部過(guò)熱。應(yīng)檢查軸承有無(wú)噪音,若發(fā)現(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子摩擦,應(yīng)立即停機(jī)進(jìn)行檢修或更換軸承。
7:定子鐵芯絕緣損壞,引起片間短路,造成鐵芯局部的渦流損失增加而發(fā)熱,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使定子繞組損壞。應(yīng)立即停機(jī)進(jìn)行檢修。
8:定子繞組的并聯(lián)導(dǎo)線斷裂,使其他導(dǎo)線的電流增大而發(fā)熱。應(yīng)立即停機(jī)進(jìn)行檢修。
2.發(fā)電機(jī)中性線對(duì)地有異常電壓
1:正常情況下,由于高次諧波影響或制造工藝等原因造成各磁極下的氣隙不均、磁勢(shì)不等而出現(xiàn)的很低電壓,若電壓在一至數(shù)伏,不會(huì)有危險(xiǎn),不必處理。
2:發(fā)電機(jī)繞組有短路或?qū)Φ亟^緣不良,導(dǎo)致電設(shè)備及發(fā)電機(jī)性能變壞,容易發(fā)熱,應(yīng)及時(shí)檢修,以免事故擴(kuò)大。
3:空載時(shí)中性線對(duì)地?zé)o電壓,而有負(fù)荷時(shí)出現(xiàn)電壓,是由于三相不平衡引起的,應(yīng)調(diào)整三相負(fù)荷使其基本平衡。
3.發(fā)電機(jī)電流過(guò)大
1:負(fù)荷過(guò)大,應(yīng)減輕負(fù)荷。
2:輸電線路發(fā)生相間短路或接地故障,應(yīng)對(duì)線路進(jìn)行檢修,故障排除后即可恢復(fù)正常。
4.發(fā)電機(jī)端電壓過(guò)高
1:與電網(wǎng)并列的發(fā)電機(jī)電網(wǎng)電壓過(guò)高,應(yīng)降低并列的發(fā)電機(jī)的電壓。
2:勵(lì)磁裝置的故障引起過(guò)勵(lì)磁,應(yīng)及時(shí)檢修勵(lì)磁裝置。
5.功率不足
由于勵(lì)磁裝置電壓源復(fù)勵(lì)補(bǔ)償不足,不能提供電樞反應(yīng)所需的勵(lì)磁電流,使發(fā)電機(jī)端電壓低于電網(wǎng)電壓,送不出額定無(wú)功功率,應(yīng)采取下列措施:
1:在發(fā)電機(jī)與勵(lì)磁電抗器之間接入一臺(tái)三相調(diào)壓器,以提高發(fā)電機(jī)端電壓,使勵(lì)磁裝置的磁勢(shì)逐漸增大。
2:改變勵(lì)磁裝置電壓磁通勢(shì)與發(fā)電機(jī)端電壓的相位,使合成總磁通勢(shì)增大,可在電抗器每相繞組兩端并聯(lián)數(shù)千歐、10W的電阻。
3:減小變阻器的阻值,使發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流增大。
6.定子繞組絕緣擊穿、短路
1:定子繞組受潮。對(duì)于長(zhǎng)期停用或經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間檢修的發(fā)電機(jī)、投入運(yùn)行前應(yīng)測(cè)量絕緣電阻,不合格者不準(zhǔn)投入運(yùn)行。受潮發(fā)電機(jī)要進(jìn)行烘干處理。
2:繞組本身缺陷或檢修工藝不當(dāng),造成繞組絕緣擊穿或機(jī)械損傷。應(yīng)按規(guī)定的絕緣等級(jí)選擇絕緣材料,嵌裝繞組及浸漆干燥等要嚴(yán)格按工藝要求進(jìn)行。
3:繞組過(guò)熱。絕緣過(guò)熱后會(huì)使絕緣性能降低,有時(shí)在高溫下會(huì)很快造成絕緣擊穿。應(yīng)加強(qiáng)日常的巡視檢查,防止發(fā)電機(jī)各部分發(fā)生過(guò)熱而損壞繞組絕緣。
4:絕緣老化。一般發(fā)電機(jī)運(yùn)行15~20年以上,其繞組絕緣老化,電氣性能變化,甚至使絕緣擊穿。要做好發(fā)電機(jī)的檢修及預(yù)防性試驗(yàn),若發(fā)現(xiàn)絕緣不合格,應(yīng)及時(shí)更換有缺陷的繞組絕緣或更換繞組,以延長(zhǎng)發(fā)電機(jī)的使用壽命。
5:發(fā)電機(jī)內(nèi)部進(jìn)入金屬異物,在檢修發(fā)電機(jī)后切勿將金屬物件、零件或工具遺落到定子膛中;綁緊轉(zhuǎn)子的綁扎線、緊固端部零件,以不致發(fā)生由于離心力作用而松脫。
6:過(guò)大電壓擊穿:
①、線路遭受雷擊,而防雷保護(hù)不完善。應(yīng)完善防雷保護(hù)設(shè)施。
②、誤操作,如在空載時(shí),將發(fā)電機(jī)電壓升得過(guò)高。應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)程對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行升壓,防止誤操作。
③、發(fā)電機(jī)內(nèi)部過(guò)電壓,包括操作過(guò)電壓、弧光接地過(guò)電壓和諧振過(guò)電壓等,應(yīng)加強(qiáng)繞組絕緣預(yù)防性試驗(yàn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除定子繞組絕緣中存在的缺陷。
7:定子鐵芯松馳:
由于制造裝配不當(dāng),鐵芯沒有緊固好。如果是整個(gè)鐵芯松馳,對(duì)于小型發(fā)電機(jī),可用兩塊小于定子繞組端部?jī)?nèi)徑的鐵板,穿上雙頭螺栓,收緊鐵芯。待恢復(fù)原形后,再將鐵芯原來(lái)夾緊螺栓緊因。如果局部性鐵芯松弛,可先在松弛片間涂刷硅鋼片漆,再在松弛部分打入硬質(zhì)絕緣材料即可。
7.鐵芯片間短路
1:鐵芯疊片松弛,當(dāng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鐵芯產(chǎn)生振動(dòng)而損壞絕緣;鐵芯片個(gè)別地方絕緣受損傷或鐵芯局部過(guò)熱,使絕緣老化,就按原計(jì)劃條中的方法進(jìn)行處理。
2:鐵芯片邊緣有毛刺或檢修時(shí)受機(jī)械損傷。應(yīng)用細(xì)銼刀除去毛刺,修整損傷處,清潔表面,再涂上一層硅鋼片漆。
3:有焊錫或銅粒短接鐵芯,應(yīng)刮除或鑿除金屬熔接焊點(diǎn),處理好表面。
4:繞組發(fā)生弧光短路,也可能造成鐵芯短路,應(yīng)將燒損部分用鑿子清除后,處理好表面。
8.發(fā)電機(jī)失去剩磁,起動(dòng)時(shí)不能發(fā)電
1:停機(jī)后經(jīng)常失去剩磁,是由于勵(lì)磁機(jī)磁極所用的材料接近軟鋼,剩磁較少。當(dāng)停機(jī)后勵(lì)磁繞組沒有電流時(shí)磁場(chǎng)就消失,應(yīng)備有蓄電池,在發(fā)電前先進(jìn)行充磁。
2:發(fā)電機(jī)的磁極失去磁性,應(yīng)在繞組中通入比額定電流大的直流電流(時(shí)間很短)進(jìn)行充磁,即能恢復(fù)足夠的剩磁。
9.自動(dòng)勵(lì)磁裝置的勵(lì)磁電抗器溫度過(guò)高
1:電抗器線圈局部短路,應(yīng)檢修電抗器。
2:電抗器磁路的氣隙過(guò)大,應(yīng)調(diào)整磁路氣隙。
10.發(fā)電機(jī)起動(dòng)后,電壓升不起來(lái)
1:勵(lì)磁回路斷線,使電壓升不起來(lái)。應(yīng)檢查勵(lì)磁回路有無(wú)斷線,接觸是否良好。
2:剩磁消失,如果勵(lì)磁機(jī)電壓表無(wú)批示說(shuō)明剩磁消失,應(yīng)對(duì)勵(lì)磁機(jī)充磁。
3:勵(lì)磁機(jī)的磁場(chǎng)線圈極性接反,應(yīng)將它的正、負(fù)連接線對(duì)換。
4:在發(fā)電機(jī)檢修中做某些試驗(yàn)時(shí)誤把磁場(chǎng)線圈通以反向直流電,導(dǎo)致剩磁消失或反向,應(yīng)重新進(jìn)行充磁。
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