kuka機器人調試之高級編程應該怎么做
kuka機器人調試之高級編程應該怎么做,KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL,是一種類似C語言(請百度什么是C語言)的文本型語言,由.SRC 和 .DAT 組成。如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經驗的話,非常容易上手。但是由于其獨特性,也有其自身的特點,表現在數據作用域、聲明、初始化等細節(jié)上。同時,系統(tǒng)內建函數也是非常重要的語言功能??刂破鬈浖x項這是KUKA獨特的地方,裸機只提供了基本的機器人功能,如果要實現復雜的功能,就需要安裝相應的軟件選項包。軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。
有的軟件包免費,大部分軟件包則需要掏錢購買。比如,在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個軟件包才能實現。
KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio,KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起,OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的,KUKA不提供試用版,同時OfficeLite必須有單機版或網絡版許可才可使用。OfficeLite 可以完成程序邏輯的調試,對于機器人動作節(jié)拍的仿真,則需要SimPro相配合。開發(fā)什么用什么開發(fā)
關于KUKA的開發(fā),包括兩方面,一方面是KRL本身的封裝應用;另一方面則是應用程序的開發(fā),如果你會C#,那么開發(fā)應用程序將會更加得心應手。
來源:廣科智能 轉載注明出處
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