ABB機器人培訓編程調試

 

1.如何配置ABB機器人Profinet從站

ABB機器人編程界面

1）機器人需要有888-2或者888-3選項（使用控制器網口），或者840-3選項（使用Anybus網口）

ABB機器人編程界面2

2）此處舉例888選項

3）機器人控制器有如下網口，其中

X2 是服務端口，ip固定192.168.125.1

X3連接了示教器

X7連接了安全板

X9連接了軸計算機

4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據(jù)設置連接

5）此處舉例連接WAN口

6）控制面板，配置，主題選擇communication

7）進入IPSETTING

8）點擊ProfinetNetwork

9）修改ip并選擇對應網口

10）重啟

11）控制面板，配置，主題I/O ,PROFINET InternalDevice

12）配置輸入輸出字節(jié)數(shù)。和PLC那邊設置一致

13）配置界面下，進入Industry Network，PROFINET

14）設置station名字，這個名字要和PLC端對機器人的station設置一樣

15）添加signal，device選擇profinetInternal device

 

2.ABB機器人IO接線與配置

1）以DSQC652為例（16進16出）

2）上部區(qū)域為輸出16個點，其中9和10針腳的0v，24v需要從柜門旁邊的XT31引過來

3）下部區(qū)域為16個輸入點，9號針腳的0v需要從XT31引過來

4）左側區(qū)域短接片為地址位，默認為10，如下圖（剪掉的為1，留下的是0，高電平有效）。如果要修改板卡地址，在這里修改，機器人里也要做對應配置

 

來源：廣科智能 轉載注明出處