機(jī)器人保養(yǎng)是延長機(jī)器人使用壽命的重要方式,經(jīng)常做保養(yǎng)的機(jī)器人不管是使用壽命還是工作效率都遠(yuǎn)超過未保養(yǎng)的機(jī)器人。發(fā)那科作為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的佼佼者,更是被我們熟知,本文將發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)知識匯總,讓大家知道如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

 

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)的主要內(nèi)容是更換機(jī)器人電池和更換機(jī)器人各軸潤滑油。

 

 

更換機(jī)器人電池:

1、SRAM主要是用來存儲程序和系統(tǒng)變量的,它是由一節(jié)3V的鋰電池供電,當(dāng)這個3V的鋰電池電壓過低的時候,SRAM中的內(nèi)容將不能保存,這時不僅僅需要更換新的3V鋰電池,而且還需要將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。這個3V鋰電池每兩年更換一次。

 

2、機(jī)器人本體電池用來保證機(jī)器人在外部電源斷電的情況下還能保存機(jī)器人六個軸的編碼器數(shù)據(jù)。在外部電源斷電的情況下,機(jī)器人本體電池電壓過低導(dǎo)致報警(SRVO-062 BZAL alarm)的時候,更換機(jī)器人本體電池后,還需要重新做機(jī)器人六軸零點。

 

更換方法:拆下電池盒的兩個螺栓后,拿出四節(jié)舊電池,換上新電池后,裝上電池蓋板即可。(注意:拆卸電池的時候,一定要在上電的情況下操作)

 

更換機(jī)器人各軸潤滑油:

機(jī)器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機(jī)器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。

 

發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)換油操作需要借助專業(yè)設(shè)備和油脂,請咨詢專業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)公司。

 

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