工業(yè)機器人主要是機器人本體和機器人控制柜組成,示教器連接控制柜,控制柜發(fā)出信號給機器人本體,操作機器人本體進行運作。可以說機器人示教器是機器人的筋骨血脈,一旦示教器出現(xiàn)問題,那么我們將無法正??刂茩C器人本體進行運作,那么廣州機器人示教器維修需要注意什么呢?

 

廣州機器人示教器維修先要對示教器的故障進行預(yù)判。我們可以先將故障收集起來,一個個的排除。常見的示教器故障其實也就那么幾種,并不復(fù)雜。

 

ABB機器人示教器常見故障

1.ABB機器人S4、IRC5示教器接觸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

2.ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

3.ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等(更換液晶屏)

4.ABB機器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

5.ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光(更換高壓板)

6.ABB機器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操作桿)

7.ABB機器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

8.ABB機器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)

 

廣州機器人示教器維修還需要注意判斷維修難度,我們在維修的時候在遇到難處理的問題時建議找專業(yè)的機器人維修服務(wù)商,這樣才能避免產(chǎn)生二次傷害。

 

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