機器人保養(yǎng)時經常會遇到各種各樣的問題，機器人經過長時間的運作不可避免的會出現(xiàn)一些故障。比較常見的就是機器人漏油這個問題了，這樣對ABB機器人不管是內部還是外部都造成很大影響，那么面對ABB機器人漏油，我們該怎么辦呢？

 

遇到ABB機器人漏油時，首先我們要判斷出現(xiàn)漏油的位置。比如說是電機漏油還是減速機漏油，常見的漏油主要出現(xiàn)在減速機位置。

 

減速機常見的漏油方式主要有三種：

1．齒輪減速機出力漏油：這是為多見的漏油方法。

2．減速電機入力漏油：減速機和電機的銜接處漏油。

3．減速機油孔漏油：作業(yè)的速度和裝油量來確定。

 

分析ABB機器人齒輪箱減速機漏油原因：

1.由于油封是齒輪箱減速機軸密封效果的關鍵因素,由摩擦所引與油封之間長時間連續(xù)溫滑動接觸，造成的密封工作的研磨磨損;軸的速度也是影響起的溫升越快,溫度也越,就使油封磨損和燒傷,造成油封的密封失效,縮短了油封的使用壽命；

2.減速機的長期使用,導致軸頸磨損變差,降低甚至消除了油封的密封作用;同時減速機軸的表面粗糙度也是油封的磨損的重要原因；

3.加油量過多，減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在油封結合面上，導致泄漏。

 

ABB機器人減速機滲油常見故障分析

由于工業(yè)減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）減速機軸承室磨損。

其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，在長時間運轉過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。

（2）減速機齒輪軸軸徑磨損。

ABB機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。

（3）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。

不正確的裝配，不僅會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調心類型的軸承，當軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當，及軸的撓度太大時都會造成軸承內、外圈相互傾斜，使軸承工作負荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。

（4）減速機結合面滲漏。

表現(xiàn)在減速機箱體結合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當，在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等均會引起漏油，在加強裝配工藝要求后是可以避免。

（5）減速機輪齒失效。

常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應力最大且有應力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

防止輪齒失效的措施有：提高齒面硬度和表面粗糙度要求；選用粘度較高的潤滑劑；供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔；避免頻繁啟動和嚴重的過載與沖擊；提高裝配質量，加強維護管理。

 

ABB機器人漏油維修解決方法：

1.更換密封件；

2.檢修箱體剖分面，變形嚴重則更換；

3.清理回油槽，緊固螺栓。

目前微型齒輪減速電機設計是封閉式結構，具備功能。

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來源：廣科智能 轉載注明出處

 

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