ABB焊接機器人焊接不良率高故障原因
焊機焊接不良率高的診斷
在ABB焊接機器人焊接中,經(jīng)常會遇到一些ABB焊接機器人事故和產(chǎn)品不良率的問題,比如焊接不牢,飛濺嚴(yán)重,材料變色嚴(yán)重,粘電極,電極損耗嚴(yán)重等等。這些問題的出現(xiàn),使得
如果我們仔細(xì)分析,是可以找到一些原因并機器人維修加以修正的。
ABB焊接機器人故障主要的原因:
一、材料相關(guān):
1、零件電鍍不良kuka或已臟污氧化
2、突起部分設(shè)計不當(dāng)
3、零件定位有誤
4、金屬不相容
5、需要保護氣體
二、機頭相關(guān)(氣動機頭等下壓機構(gòu)):
1、焊接頭跟蹤不良
2、施力不夠
3、極性錯誤
4、力度過大
三、電極相關(guān):
1.電極骯臟
2.電極頭形狀
3.電極呈尖頭狀
4.電極呈蘑菇狀
5.電極材料使用機器人保養(yǎng)錯誤
四、電阻點焊電源相關(guān):
1.時間過久
2.時間不充分
3.電流上升坡度不夠
4.保持時間不充分
5.電流/能量安川過大
6.預(yù)壓時間不夠
7.伺服電機電流/能量不足
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