現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)工業(yè)機器人的應用技術已經(jīng)相對成熟，但隨著企業(yè)生產(chǎn)技術的轉型或升級，機器人的應用技術發(fā)展趨勢也越來越快，對機器人保養(yǎng)維護的工作人員技能水平也要求越來越高，保養(yǎng)維護是綜合應用技術很強的工作，不僅要求工作人員熟悉現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)線的工藝流程，懂得機器人的工作原理、應用功能、操作性能、機械構造及控制系統(tǒng)等相關知識，還要掌握安裝、調試、維護和保養(yǎng)等技能操作，確保機器人在生產(chǎn)中滿足高效率、高精度、穩(wěn)定性好、可靠性強的要求，從而促進制造業(yè)企業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

一、工業(yè)機器人的技術應用趨勢

   工業(yè)機器人目前已普遍的使用在制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)線中，從其技術及應用發(fā)展趨勢來看，正逐步向標準化、模塊化、智能化、虛擬化、集群化及網(wǎng)絡化等方向發(fā)展。

 

1、操作機構造

 

   目前工業(yè)機器人操作機構正大量采用創(chuàng)新技術進行優(yōu)化設計，使其應用功能更多樣化，工作性能更加優(yōu)異，進一步提高其負載能力和自重比能力。將工業(yè)機器人并聯(lián)平行四邊形結構改造成開鏈式結構，從而拓展工業(yè)機器人的作業(yè)范圍，提升其工作性能。軸關節(jié)一體化設計，采用RV減速器及交流伺服電機，軸關節(jié)模塊化的結構將檢測裝置、伺服電機及減速器集成一體，使其結構功能可重構向多樣化發(fā)展。由于操作機構標準化、模塊化及可重構，技術人員就可以根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)技術及實際應用要求使用重組方式重構機器人操作機構。

 

3、控制系統(tǒng)

 

   向標準化、網(wǎng)絡化及開放化控制器方向發(fā)展。人機界面交互性更加人性化，由于采用語言和圖形編程界面，操作更加簡單便捷；控制系統(tǒng)器件模塊化結構集成，體積更小更加輕便；軟件伺服和全數(shù)字控制，應用功能更加強大；控制器標準化和網(wǎng)絡化，基于PC 機網(wǎng)絡式控制器以及離線編程，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、操作性和易修性提高，進一步提高控制系統(tǒng)的性能。

 

4、傳感技術

 

   工業(yè)機器人使用的傳感器除常見的位置、顏色、速度等類型，還應用到視覺、激光和力量等類型傳感器，并運用聲覺、視覺、力覺及觸覺等多種傳感融合集成技術來進行數(shù)字建模和環(huán)境決策控制。非線性、非平穩(wěn)及非正態(tài)分布情形下的多傳感技術融合算法有效可行地解決了多種傳感器的融合使用，通過這些傳感技術的綜合應用實現(xiàn)了自動定位、自動跟蹤及精密裝 配作業(yè)等，進一步提升工業(yè)機器人的作業(yè)性能及環(huán)境適應性。

 

5、網(wǎng)絡通信

 

   通過CAN、HART 總線通信轉換，工業(yè)以太網(wǎng)以及其它網(wǎng)絡技術的應用，工業(yè)機器人控制器由專用設備向標準化設備轉變，通信系統(tǒng)也由獨立應用功能向網(wǎng)絡化應用功能發(fā)展。

 

6、遙控和監(jiān)控技術

 

   遙控工業(yè)機器人是遠程監(jiān)控技術和其部分獨立自主系統(tǒng)構成完整的遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，是技術操作人員與機器人的人機遠程交互控制技術和監(jiān)控技術的應用，而不是機器人本身全自治系統(tǒng)的運行。技術操作人員可通過網(wǎng)絡建立大范圍的遙控和監(jiān)控系統(tǒng)，從而控制多個工業(yè)機器人協(xié)調工作，實現(xiàn)機器人集群控制。

 

7、虛擬現(xiàn)實技術

 

   工業(yè)機器人的虛擬現(xiàn)實技術已由模擬仿真向過程控制技術轉變，其將顯示技術、圖形技術、傳感技術和仿真技術融合一體，創(chuàng)建一個虛擬信息環(huán)境，完善技術人員在多維信息空間上與環(huán)境的交互作用，從而實現(xiàn)人機交互的虛擬遙控操作。

 

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