ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障與10106報(bào)警代碼處理
ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障?
ABB設(shè)備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么?
答:轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近,轉(zhuǎn)彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載,我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近,嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑 2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC
報(bào)警信息10106如何處理
ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的,用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。
在完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后,要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時(shí)復(fù)位,操作如下:
1.進(jìn)行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序
2.選“ServiceInfo”子程序,然后按照一般程序的啟動(dòng)方式啟動(dòng)程序
3.選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象,1是定期保養(yǎng)時(shí)間2是操作時(shí)間3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間
4.選“RESET”
5.選“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了
7.最后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。