1.機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1

處理方式:檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀!具體方式如下:

在控制柜左下角找到A43板,找到板子上X5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號線,將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。

2.檢查工控機(jī)主板是否正常的方法:工控機(jī)上有3個(gè)LED燈, 

1號燈為電源指示燈,只要電源打到開位此燈就常亮,如此燈不亮則檢查工控機(jī)電源是否正常。

2號燈為開機(jī)程序引導(dǎo)指示燈,開機(jī)過程中閃爍,開機(jī)完成后燈滅。開機(jī)程序保存在存儲卡中,如開機(jī)過程中此燈不閃爍,則可能是存儲卡故障。

3號燈為主板狀態(tài)指示燈,開機(jī)過程中先是紅燈閃爍,后變?yōu)榫G燈閃爍,最后綠燈常亮,如果此燈最后顯示紅色或者不亮,則主板有問題,如果按上述過程依次點(diǎn)亮,則證明主板是正常的。

3.如果機(jī)器人系統(tǒng)異?;虮罎?,可先嘗試用B啟動(dòng)”重新啟動(dòng),即可恢復(fù)到最近的正產(chǎn)狀態(tài)。具體方法如下:

點(diǎn)擊示教器右上角abb圖標(biāo),點(diǎn)擊重新啟動(dòng)

4.機(jī)器人I/o狀態(tài)都丟失,檢查控制柜中I/o板,在控制柜柜門的右下角,檢查板子上的指示燈是否點(diǎn)亮,如果燈都不亮則檢查1/O板的電源和電源的保險(xiǎn)(如下紅色箭頭所示),如果只是個(gè)別l/0丟失,則查看板子上對應(yīng)的接線端子,看線是否松動(dòng)。

5.如果一垛鋁錠抓取完了,機(jī)器人還繼續(xù)往下抓,檢查軌道末端的光電眼,看其是不是沒有對正對側(cè)的反光板,或者是光電眼損壞。

6.如果機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行過程中突然不動(dòng)了,需要查看示教器上顯示的程序運(yùn)行位置,看是否在等待某一I/o信號,然后檢查相應(yīng)的信號源是否正常。

7.如果外部急停按鈕都已經(jīng)解開而機(jī)器人一直報(bào)緊急停止,則檢查控制柜右側(cè)壁右上角的板子(panelboard),X1端子的3、4號端子控制機(jī)器人的緊急停止,如果3、4號端子之間的連線斷開,機(jī)器人就報(bào)緊急停止。增加外部操作箱改造后,將3、4號端子打開,中間串入外部兩個(gè)操作箱的緊急停止按鈕的常閉點(diǎn),串聯(lián)的點(diǎn)在控制柜柜門右下角的接線排處。