ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點

abb機器人主板維修中電容損壞引發(fā)的故障在電子設備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞為常見。

電容損壞表現為:

1.容量變?。?/p>

2.完全失去容量;

3.漏電;

4.短路。

電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在工控電路板中,數字電路占絕大多數,電容多用做電源濾波,用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞,則開關電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現為機器工作時好時壞或開不了機,如果電容并在數字電路的電源正負極之間,故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現有時開不了機,有時又可以開機的現象,打開機箱,往往可以看見有電解電容鼓包的現象,如果將電容拆下來量一下容量,發(fā)現比實際值要低很多。

ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結

1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;

2.信號受干擾對數字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現,有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯,也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現故障;

3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實踐來看,其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等;

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個電阻值會同其它元件有并聯效果,這個效果比較強時就會改變電路參數,使故障發(fā)生;

5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數使用軟件來調整,某些參數的裕量調得太低,處于臨界范圍,當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時,那么故障報警就會出現。

ABB機器人電路板維修包括:

ABB控制器主板/主機箱主板維修,ABB I/O板維修,ABB安全鏈控制面板維修,ABB機器人電源分配板維修,ABB控制柜軸計算機板維修,ABB通訊板維修,ABB串行測量SMB板維修,ABB機器人NEVICENET總線電路板維修,ABB網絡板卡維修等。

ABB控制器主板/主機箱主板維修型號包括:

ABB3HAC020929-006/02維修

DSQC6393HAC025097-001

DSQC10003HAC042766-001

ABBN2VICENET總線電路板:DSQC6033HAC1281710024150

ABB機器人I/O板:3HAC025784-001/00DSQC651,3HAC025784-001/00DSQC652

ABB安全鏈控制面板:DSQC6433HAC024488-001/03

ABB機器人電源分配板:DSQC6623HAC026254-001/11

ABB控制柜軸計算機板:

DSQC6683HAC029157-001

DSQC6683HAC029157-001/04

DSQC6683HAC028179-001/06

DSQC6683HAC029157-001/07

DSQC6683HAC028179-001/08

DSQC6013HAC12815-1/09

DSQC6693HAC026780-001

ABB通訊板:DSQC352A,DSQC352B

ABB電路板:

3HNE00239-1

3HNE00108-1

3HNE00062-1

3HNE00019-1/07

ABB串行測量SMB板:

3HAC044168-001/00

3HAC042285-001/05等

2、元器件老化

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