安川伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 安川器人系統(tǒng)集成維修保養(yǎng) 安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案。

安川Motoman伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié):

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法:重新設(shè)定。

電機(jī)失速; 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

如使用測速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);

故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;

故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

LED燈始終保持紅色;

安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

安川MOTOMAN機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的安川伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,安川伺服控制器使用、安川伺服放大器調(diào)試、安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修、安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究--廣州市廣科智能技術(shù)。