安川機器人CPU電路板維修項目：安川機器人主機維修，Motoman基板維修，安川機器人JASP-WRCA01B控制器主板維修，安川機器人JASP-WRCA01B電路板維修，安川機器人JASP-WRCA01B電腦板維修，公司長期維修安川機器人產(chǎn)品，維修經(jīng)驗豐富，直接解決客戶現(xiàn)場問題。

安川MOTOMAN莫托曼機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)周邊設(shè)備維修：

安川MRC 、XRC、 NX100、 DX100機器人各系列安川機器人主板維修、示教盒、示教器維修；

安川機器人I/F單元JZNC-NIF01B維修、安川莫托曼機器人I/F基板JANCD-NIF01B維修、

機器人控制系統(tǒng)I/F基板JANCD-YIF01維修；安川機器人伺服模塊JZNC-YSU01-1E維修；

安川機器人CPU單元JZNC-YRK01-1E維修；莫托曼機器人CPU單元JZNC-NRK01維修；

安川機器人CPU電路板維修

安川MOTOMAN機器人放大器維修SGDR-SDA140A01BY22、SGDR-SDA950A01B、SGDR-SDA0601B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01BY23、SGDR-SDA710A01B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01B、SGDR-SDA950A01B-EY35、SGDR-SDA950A01B-EY36、SGDR-SDA950A01B-E、SDA3SDA01B、SGDR-SDA710A01BY29 安川MOTOMAN基板維修；

莫托曼安川機器人主板故障維修：控制基板JASP-WRCA01B、莫托曼安川機器人控制基板JANCD-NCP01維修、安川機械手控制基板JANCD-YCP01-E維修；安川焊接機器人焊接基板JANCD-XEW02維修、MOTOMAN首鋼安川機器人控制電源CPS-420F維修、安川機械手控制電源JZNC-YPS01-E維修、安川控制電源CPS-150F維修等。

安川機器人CPU電路板維修步驟：

安川機器人CPS-150F、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線川，鼓輪控制器等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。

CPS-150F一般查找故障步驟

其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟，實際上只是較普通的，對于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗。

1、如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換，那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。

3、如信號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進行， 找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入，就按第二和第三步檢查該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。

4、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

5、如果該信號控制一個計數(shù)器，首先檢查控制復位的邏輯，然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。