安川機器人減速機滲油維修常見的故障
安川機器人維修,安川機器人減速機滲油維修,由于工業(yè)減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,表現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)減速機軸承室磨損。
其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng),在長時間運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力(徑向或軸向)或者箱體異常的震動,致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。
(2)減速機齒輪軸軸徑磨損。
安川機器人減速機滲油維修,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。
(3)減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。
不正確的裝配,不僅會加速軸承的磨損,還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調(diào)心類型的軸承,當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng),及軸的撓度太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜,使軸承工作負荷分布不均,壓力集中處將過早破壞。
(4)減速機結(jié)合面滲漏。
表現(xiàn)在減速機箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象,主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏;檢修工藝不當(dāng),在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等均會引起漏油,在加強裝配工藝要求后是可以避免。
(5)減速機輪齒失效。
常見的輪齒失效形式有:輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部,因齒根處的彎曲應(yīng)力大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
防止輪齒失效的措施有:提高齒面硬度和表面粗糙度要求;選用粘度較高的潤滑劑;供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔;避免頻繁啟動和嚴重的過載與沖擊;提高裝配質(zhì)量,加強維護管理。