安川機器人伺服驅(qū)動器維修常壞原因

(1)保持風門與變頻運行一樣的開度工頻試轉(zhuǎn),看是否電流同樣過大。如果同樣電流過大,那么說明冷態(tài)下運行就比熱態(tài)運行電流過大。變頻器不存在任何問題。

(2)測試輸入電壓或變壓器的輸出電壓,如果偏低。更換變壓器檔位,抬高模塊的輸入電壓,從而增大輸出電壓,降低變頻器的輸出電流。

安川機器人驅(qū)動器維修常壞原因降,致使直流回路電壓跌落,變頻器不能正常工作,檢修人員可能會作出誤判! 若非負載狀態(tài)下,同時監(jiān)測直流回路的電壓值,在維修部的輕載條件下,很難判定和分析到是儲能電容的問題。電容電極引線電阻的出現(xiàn),是常規(guī)測量手段所無法測出的,進行深入分析,才出了這種結(jié)論。

安川機器人伺服驅(qū)動器維修10~50ω,功率為10~50w。當變頻器的交流輸入電源頻繁通時,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,以及旁路晶閘管的導通阻值變大時,都會導致起動電阻燒壞。如遇此情況,可購買同規(guī)格的電阻換之,同時必須找出引出電阻燒壞的原?;蛑匦掠嬎憷@組,適當增加匝數(shù)。八,電動機運行時響聲不正常,有異響.

                        

安川機器人驅(qū)動模塊維修故障原因:

①轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦;

②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

③定轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

④軸承缺油;

⑤風道填塞或風扇擦風罩,

⑥定轉(zhuǎn)子鐵。

電機過熱的原因有哪些

(1)負載過大;

(2)缺相;

(3)風道堵塞;

(4)低速運行時間過長;

(5)電源諧波過大。

久置不用的電機投入前需要做哪些工作:

(1)測量定子,繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。絕緣電阻r應滿足下式:r>un/(1000+p/1000)(mω)un:電機繞組額定電壓(v)p:電機功率(kw)對于un=380v的電機,r>0.38mω。請與經(jīng)銷店或本社營業(yè)所聯(lián)系e.lf輸出欠相 保 護當變頻器輸出側(cè)(負荷側(cè))三相(uvw)中有一相斷開時此功能停止變頻器的輸出正確接線確認pr.251輸出欠相 保 護 選擇的設定值e.fn風扇故障變頻器內(nèi)含有一冷卻風扇當冷卻風扇由于故障或運行與 pr.244“冷卻風扇動作選擇”的設定不同時操作面板上顯示fn。

使用帶制動器的電機時應注意什么,制動器勵磁回路電源應取自變頻器的輸入側(cè)。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作,將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作。想用變頻器傳動帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機,電機卻不動,清說明原因。從c'點快速移動到a點,g71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束,程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個程序段執(zhí)行。

說明:指令意義:g72指令分為三個部分:

⑴:給定粗車時的進刀量,退刀量和切削速度,主軸轉(zhuǎn)速,刀具功能的程序段;

⑵:給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間,精車余量的程序段;

⑶:定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段,執(zhí)行。