越來越精密的減速機(jī)將使得工業(yè)機(jī)器人變得更加強(qiáng)大
在機(jī)器人的展會(huì)上兩臺(tái)靈動(dòng)的六軸工業(yè)機(jī)器人,正在協(xié)作彈奏著一把小提琴,優(yōu)美的音樂徐徐傳來,讓人驚嘆?,F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度已經(jīng)有些超出想象,這么多的關(guān)節(jié),通過運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸,各部位之間緊密配合,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的。
工業(yè)機(jī)器人通過不斷地重復(fù)相同的動(dòng)作來完成相應(yīng)的工作,為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的穩(wěn)定性,保障工藝的質(zhì)量,所以工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)。因此,為提升和確保工業(yè)機(jī)器人的精度,就需要采用精密減速機(jī)。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。
當(dāng)負(fù)載較大時(shí),只是提高伺服電機(jī)的功率是不夠的,可以在合適的速度范圍內(nèi)通過減速機(jī)來提高輸出的扭矩。伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱和低頻振動(dòng),這對(duì)于的工業(yè)機(jī)器人來說會(huì)帶來損傷。精密減速器能夠使伺服電機(jī)精確地將轉(zhuǎn)速調(diào)整到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,通過提高機(jī)械體剛性輸出更大的力矩。
就目前來看,全球機(jī)器人所使用的精密減速機(jī)基本上都是來自日本制造,例如日本Harmonic(哈默納科),它所生產(chǎn)的諧波減速機(jī),具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人等各種尖端領(lǐng)域都有著應(yīng)用,在整體運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域里具有領(lǐng)軍者的地位。
目前在國(guó)內(nèi),還沒有能與日本頂尖減速機(jī)相比較的品牌,但我們能夠引進(jìn)借鑒優(yōu)秀的產(chǎn)品,通過國(guó)產(chǎn)企業(yè)在精密減速機(jī)領(lǐng)域的不斷積累專業(yè)水平和成熟的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),我國(guó)在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域也開始漸漸崛起。亞馬遜從2012年引進(jìn)機(jī)器人,截止目前全球有超過10萬個(gè)機(jī)器人上線工作,與25萬倉儲(chǔ)員工,做到彼此分工、智能合作。2019年世界第3大企業(yè)的亞馬遜,在全球已經(jīng)擁有175個(gè)倉儲(chǔ)中心。
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