庫卡機器人維修常見故障有哪些？

1、KUKA機器人不供電，沒任何反應(yīng)

2、KUKA機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死

3、庫卡機器人死機 KUKA機器人電腦不能啟動 電腦無任何反應(yīng)

4、KUKA庫卡機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯

5、KUKA機器人伺服電機剎車不靈，卡死。不動作

6、KUKA伺服驅(qū)動器報錯，無反應(yīng)，不動作

7、庫卡機器人示教器無法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）

庫卡機器人示教器維修方法 

KUKA機器人示教器常見故障：

1、庫卡示教器系統(tǒng)軟件故障

2、庫卡示教盒無法進入系統(tǒng)故障

3、庫卡示教編程器無法啟動

4、庫卡示教器電路板短路

5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

6、庫卡機器人示教器觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)

7、庫卡控制面板液晶屏摔壞

8、KUKA示教器液晶屏無顯示?(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

9、KUKA?機械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)

10、庫卡示教器液晶屏：庫卡機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等(更換液晶屏)

11、KUKA示教盒按鍵不良或失靈(更換按鍵面板)

12、KUKA示教盒有顯示無背光(更換高壓板)

13、庫卡示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

 

KUKA庫卡機器人示教器的保養(yǎng) 

1、環(huán)境的濕度問題

當(dāng)生產(chǎn)室內(nèi)濕度80%時可能產(chǎn)生的后果：濕度保持在30%-80%之間kuka機器人示教器都能正常工作，但一旦室內(nèi)濕度高于80%后，KUKA機器人示教器內(nèi)部就會產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象。其內(nèi)部的電源變壓器和其它線圈受潮后也易產(chǎn)生漏電，甚至有可能霉斷連線；而KUKA機器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現(xiàn)象；機內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴重時會便電路板發(fā)生短路；而當(dāng)室內(nèi)濕度30%，又會使KUKA機器人示教器機械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾，內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機器人示教器正常工作。

 

2、避免強光照射

強光照射KUKA機器人示教器也會使KUKA機器人示教器的壽命縮短。KUKA機器人示教器在強光的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發(fā)光效率。所以我們在擺放計算機時應(yīng)盡量避免將KUKA機器人示教器擺放在強光照射的地方。

 

3、注意防塵

由于KUKA機器人示教器內(nèi)的高壓高達l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對電腦的威脅是很明顯的，大量的維修實踐說明，在灰塵大的環(huán)境中工作，由于印刷電路板會吸附灰塵，灰塵的沉積將會影響電子元器件的熱量散發(fā)，使得電路板等元器件的溫度上升，產(chǎn)生漏電而燒壞元件?；覊m也可能吸收水分，腐蝕KUKA機器人示教器內(nèi)部的電子線路，造成一些莫名其妙的問題。所以我們在平時應(yīng)注意保持機器人周圍的衛(wèi)生環(huán)境，但是，灰塵是無孔不入的，那么我們可以通過給KUKA機器人示教器購買或做一個專用的防塵罩，每次使用完示教器后應(yīng)及時用防塵罩罩上，以減少灰塵對顯示其壽命的影響。

 

4、電磁場干擾問題

周圍電磁場的干擾也會減少電腦的使用壽命。電磁場干擾是指電路或環(huán)境中出現(xiàn)了不該出現(xiàn)的電壓電流。電磁干擾的來源主要是各種元件、導(dǎo)線、接頭、散熱風(fēng)扇、日光燈、雷電、電冰箱、電風(fēng)扇等耗電量較大的家用電器的周圍或其它如非屏蔽的揚聲器或電話離KUKA機器人示教器太近甚至傳呼機上都存在著電磁場，特別是手機對KUKA機器人示教器的電磁場干擾尤為嚴重。這些器件長時間產(chǎn)生的電磁干擾，可以使KUKA機器人示教器顯示混亂