主板是機(jī)器人的控制核心,當(dāng)機(jī)器人主板出現(xiàn)故障時,就會造成機(jī)器人無法使用。所以一旦ABB機(jī)器人主板出現(xiàn)故障,我們首先需要判斷故障出現(xiàn)的原因,找到原因后才好對癥下藥。

ABB機(jī)器人主板維修排除方法以及操作步驟

1.是否有斷線和短路,特別是機(jī)器人電路板上的PCB連接線是否破損,附著等現(xiàn)象。

2.電阻器、電容器、電感器、二極管、三極管等相關(guān)元件是否斷開。

經(jīng)過排除上述情況后,再進(jìn)行ABB機(jī)器人主板維修操作。具體操作步驟如下:

用ABB第一個萬用表電路之間的電源和接地電阻測量機(jī)器人,通常電阻應(yīng)不小于70Ω機(jī)器人電路板,如果電阻太小,只需幾個或者十幾歐姆,如果機(jī)器人電路板上的組件損壞或部分損壞,則需要采取措施找出已損壞的組件,修復(fù)板加電工機(jī)器人維修,此時需要清楚板上工作電壓電壓值和正負(fù)極性,不能連接錯誤并加上高于工作電壓值,否則會對修復(fù)機(jī)器人電路板造成傷害,舊的故障尚未消除,又增添新的故障。

如果電阻值正常,則使用萬用表測量板上的電阻容器組件,例如晶體管,場效應(yīng)管和刻度盤開關(guān),其目標(biāo)是確保被測組件正常,不要將ABB與可以通過常規(guī)測試工具解決的問題復(fù)雜化。

 

以上就是ABB機(jī)器人維修中主板維修的內(nèi)容了,主板中的電子元器件非常精細(xì),非專業(yè)人員切勿擅自操作,避免由于不當(dāng)操作引起二次損傷,廣科智能專業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)商,可以免費(fèi)對主板進(jìn)行故障檢測,再根據(jù)檢測出來的故障進(jìn)行報修,修不好不收取費(fèi)用,更多機(jī)器人維修內(nèi)容,歡迎關(guān)注我們。