安川機器人伺服驅(qū)動器維修故障現(xiàn)象處理對策
安川機器人伺服驅(qū)動器維修中常見報故障型號有:A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列
故障代碼 故障現(xiàn)象/類型 故障原因處理對策
oC 過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值
變頻器輸出側(cè)發(fā)生了短路、接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損所引起的接觸、接地短路等)
負載過大
加減速時間過短
使用特殊電機和最大適用容量以上的電機
在變頻器輸出側(cè)開閉電磁接觸器
控制回路端子+V、- V、AC 短路
控制回路端子過載
調(diào)查原因、采取對策后復(fù)位
( 注)再接通電源前,請務(wù)必確認變頻器輸出側(cè)沒有短路、接地短路
確認控制回路端子是否有接線錯誤
確認頻率設(shè)定用可變電阻等的電阻值以及配線
(+V、- V 電流應(yīng)在20mA 以下)
PUF 保險絲熔斷插入主回路的保險絲熔斷 由于變頻器輸出側(cè)的短路、接地短路,使輸出晶體管被破壞
確認以下的端子間是否短路
如短路則引起輸出晶體管的損壞
B1( 3 ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 調(diào)查原因、采取對策后更換變頻器
ov 主回路過電壓主回路直流電壓超過過電壓檢出值 200V 級:約410V 400V 級:約720V(E1-01 < 400V) 約820V(E1-01 ≥ 400V) 減速時間過短,來自電機的再生能量過大電機接地短路 (接地短路電流經(jīng)由電源,對變頻器內(nèi)的主回路電容充電)確認輸出電纜、轉(zhuǎn)接端子、電機端子盒等部位,修正接地短路部位有關(guān)速度搜索的參數(shù)設(shè)定值不當(dāng)(包括瞬時停電恢復(fù)時及故障重試時) PG 電纜的連接不良(PG 噪音、PG 斷線) 加速結(jié)束后超調(diào)時的再生能量過大電源電壓過高 延長減速時間或連接制動電阻器( 制動電阻器單元)確認輸出電纜、轉(zhuǎn)接端子、電機端子盒等部位,修正接地短路部位。
使用速度搜索重試功能
調(diào)整速度搜索動作電流(b3- 02)、速度搜索減速時間(b3- 03)
確認控制回路端子是否有接線錯誤
確認頻率設(shè)定用可變電阻等的電阻值以及配線(+V、- V 電流應(yīng)在20mA 以下)
GF 接地短路
在變頻器輸出側(cè)的接地短路電流超過變頻器額定輸出電流的約50(%) 變頻器輸出側(cè)發(fā)生了接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損
所引起的接觸、接地短路等)
控制回路端子+V、- V、AC 短路
控制回路端子過載
使用速度推定形搜索功能
(施電機線間電阻自學(xué)習(xí))確認PG 電纜的連接狀態(tài)
使過電壓控制功能選擇(L3-11) 有效(1)( 矢量控制時)