安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障及維修
1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查
由于交流伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障,安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查:
(1)是否受到任何機(jī)械損傷?
(2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?
(3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī),制動(dòng)器是否正常?
(4)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?
(5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修
2、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后,安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn):
(1)由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密,如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
(2)當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
(3)固定伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
(4)按說(shuō)明書(shū)規(guī)定,對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤,可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩,也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后,在通電之前,必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行;然后,再用萬(wàn)能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意:不能用兆玫表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。
3、脈沖編碼器的更換
如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良,就應(yīng)更換脈沖編碼器。