ABB機器人電路板維修技術
———提供機器人系統(tǒng)集成的設計、制造、銷售、售后服務(產業(yè)用機器人的保養(yǎng)、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。
ABB電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。
ABB機器人電路板維修運算放大器的檢測方法
理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性,這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用,運放必須在閉環(huán)(負反饋)下工作。如果沒有負反饋,開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要 判斷器件的好壞,先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。
我們可以看出,不論是何類型的放大器,都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻,用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值,如果大的離譜,如幾MΩ以上,則我們大概可以肯定器件是做比較器用,如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ,則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之 間,有的話定是做放大器用。
根據放大器虛短的原理,就是說如果這個運算放大器工作正常的話,其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等,即使有差別也是mv級的,當然在某些高輸入阻抗電路中,萬用表的內阻會對電壓測試有點影響,但一般也不會超過0.2V,如果有0.5V以上的差別,則放大器必壞無疑?。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬用表) 如果器件是做比較器用,則允許同向輸入端和反向輸入端不等,同向電壓>反向電壓,則輸出電壓接近正的最大值; 同向電壓<反向電壓,則輸出電壓接近0V或負的最大值(視乎雙電源或單電源)。 如果檢測到電壓不符合這個規(guī)則,則器件必壞無疑!這樣你不必使用代換法,不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了
ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點
電容損壞引發(fā)的故障在電子設備中是最高的,其中尤其以電解電容的損壞最為常見。
電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變?。?.完全失去容量;3.漏電;4.短路。 電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在工控電路板中,數字電路占絕大多數,電容多用做電源濾波,用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞,則開關電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機,如果電容并在數字電路的電源正負極之間,故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機,有時又可以開機的現(xiàn)象,打開機箱,往往可以看見有電 解電容鼓包的現(xiàn)象,如果將電容拆下來量一下容量,發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。
ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結
1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
2.信號受干擾 對數字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現(xiàn),有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,也有電路板個別元件參數或整體表現(xiàn)參數出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實踐來看,其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化, 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個效果比較強時就會改變電路參數,使故障發(fā)生;
5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數使用軟件來調整,某些參數的裕量調得太低,處于臨界范圍,當機器運行工況符合軟件判 定故障的理由時,那么故障報警就會出現(xiàn)。
ABB機器人電路板維修包括:
ABB控制器主板/主機箱主板維修,ABBI/O板維修,ABB安全鏈控制面板維修,ABB機器人電源分配板維修,ABB控制柜軸計算機板維修,ABB通訊板維修,ABB串行測量SMB板維修,ABB機器人NEVICENET總線電路板維修,ABB網絡板卡維修等。
ABB控制器主板/主機箱主板維修型號包括:
ABB控制器主板維修DSQ623 3HAC020988-008/01
ABB 3HAC 020929-006/02維修
DSQC639 3HAC025097-001
DSQC1000 3HAC042766-001
ABB N2VICENET總線電路板:DSQC603 3HAC 12817 10024150
ABB機器人I/O板:3HAC025784-001/00 DSQC 651,3HAC025784-001/00 DSQC 652
ABB安全鏈控制面板:DSQC643 3HAC024488-001/03
ABB機器人電源分配板 :DSQC662 3HAC 026254-001/11
ABB控制柜軸計算機板:
DSQC668 3HAC029157-001
DSQC668 3HAC029157-001/04
DSQC668 3HAC028179-001/06
DSQC668 3HAC029157-001/07
DSQC668 3HAC028179-001/08
DSQC601 3HAC12815-1/09
DSQC669 3HAC026780-001
ABB通訊板:DSQC352A,DSQC352B
ABB電路板:
3HNE 00239-1
3HNE 00108-1
3HNE 00062-1
3HNE 00019-1/07
ABB串行測量SMB板:
3HAC 044168-001/00
3HAC 042285-001/05等
ABB機器人電路板芯片級維修的一般工作步驟和流程
工控電路板越來越智能化,不帶CPU(MPU MCU)的電路板可以說越來越少了,工控機、變頻器、PLC、智能儀器儀表等無不包含了CPU(MPU MCU)芯片,有的一塊板還不止一個,這類芯片結構功能復雜,引線較多,同一故障現(xiàn)象但可能是很多不同故障原因,牽一發(fā)而動全身,維修起來具有相當的難度。如何總節(jié)這類電路板故障的共同規(guī)律,從而按部就班有章可循地去尋找故障,這是很多維修人員的愿望。
1.查電源 檢查電源,不僅要用萬用表檢查電壓大小,還要用示波器檢查電壓波形
2.查晶振 檢查晶振有沒有起振,可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看
3.查復位 檢查復位信號是不是正常,復位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復位腳。
4.查總線 數據總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發(fā)故障,可以通過測試平行總線的對地電阻 比較某路有沒有故障來判斷,或者觀察各路總線的波形來判斷。
5.查接口芯片 接口芯片是壞得最多的一類元件,可通過代換或專用儀器檢測來判斷是否損壞。
ABB機器人主板芯片級維修的特點總結
ABB機器人芯片級維修的特點是了解電路原理,掌握典型電路,比如驅動,顯示,通訊接口,了解每個芯片(包括功能腳)的功能,資料網上都能找到,了解單片機工作電路,總線電路。最后一條最重要,就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各種方法測試。 加上一條,焊接工夫要好,因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳,先在電路上在線測試VI曲線,曲線有疑問的再焊下來進一步確認。 功能相同的通道可以相互對比。