YASKAWA安川雙臂真空晶圓傳送機(jī)械手

YASKAWA安川雙臂真空晶圓傳送機(jī)械手

安川真空晶圓搬運(yùn)機(jī)械手特點(diǎn):

1、適用于真空腔室內(nèi)的晶圓搬運(yùn)；

2、牙叉材質(zhì)：CFRP(碳纖維),鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質(zhì)；

3、配備動(dòng)作監(jiān)視器；

4、S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運(yùn)半導(dǎo)體晶圓；

5、手臂關(guān)節(jié)處使用磁流體密封裝置；

6、真空密封：磁流體密封裝置和波紋管；

7、手臂內(nèi)部排氣口安裝5μm級(jí)過濾器。